单神经元PID

作品数：201被引量：614H指数：10
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气缸低速爬行特性影响因素及补偿被引量：5
《机械设计与制造》2018年第5期86-88,92,共4页刘静 朱志松 陈凯聪 
南通大学实验教学改革课题(2014C06);南通市重点实验室项目(CP12014001)
通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负...
关键词：气缸 爬行 单神经元PID 颤振信号 
汽车主动悬架单神经元PID控制器设计被引量：6
《机械设计与制造》2013年第11期29-32,共4页王振臣 赵莎 杨康 
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的...
关键词：主动悬架 单神经元PID控制 人工蜂群 增益调节 
改进算法单神经元PID在飞轮储能系统中的研究被引量：3
《机械设计与制造》2009年第5期127-129,共3页汤双清 李志雄 蒋宇 
湖北省自然科学基金资助(2005ABA294);三峡大学博士基金资助(2005)
PID控制器是在工业中应用最为广泛的控制技术,然在而其三个参数的调节较复杂烦琐。通过对神经网络自适应特性的研究,设计了改进算法的单神经元PID控制器,利用单神经元自学习能力在线调整PID参数;同时结合自适应PSD算法对神经元增益在线...
关键词：飞轮电池 PSD 单神经元 SVPWM 
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