单神经元PID控制器

作品数：48被引量：249H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：王德顺徐建源林莘肖军王卫红更多>>
相关机构：福州大学广西大学沈阳工业大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《中国西部科技》《黑龙江科学》更多>>
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飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究被引量：14
《系统仿真学报》2017年第2期409-417,共9页刘晓琳 王春婷 
国家自然科学基金(U1333111);中央高校基金(3122015C013)
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动...
关键词：飞机舵机电液加载系统 多余力 单神经元PID控制器 动态RBF神经网络 蚁群聚类算法 
改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用被引量：9
《系统仿真学报》2006年第z2期880-881,885,共3页孙旭东 王卫红 
航空基金资助(03D51001)
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿...
关键词：单神经元 PID 转台 伺服系统 
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