积分变结构

作品数：28被引量：118H指数：6
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并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究被引量：13
《燕山大学学报》2003年第1期25-28,共4页王洪斌 王洪瑞 肖金壮 
河北省科技攻关项目(A393)。
根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律。给出了积分变结构控制规律。仿真结果表明,该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很好的控制效果。
关键词：并联机器人 积分变结构控制 趋近律 轨迹跟踪 
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