激光传感器

作品数：748被引量：1698H指数：16
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基于线激光传感器的机器人快速手眼标定方法和自动化程序
《电焊机》2025年第1期51-57,共7页杨霄 卓磊 周东 徐文浩 
线激光传感器用于焊接机器人视觉引导时,易出现前期手眼标定较为繁琐、人为误差较大、后期难以复用和自动重标定等问题,提出了一种基于标准球的机器人快速手眼标定方法和通用性自动标定程序。该方法利用线激光传感器扫描标准球,通过球...
关键词：线激光传感器 机器人手眼标定 标准球 自动化程序 弧焊 
基于3D视觉的船体构件智能焊接研究及应用
《电焊机》2024年第12期35-41,共7页许曦 张兆彪 李俊渊 高建文 闫德俊 张弓 
广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室基金(2023B1212070026)。
为解决船体结构件组立板人工焊接精度低、劳动强度大、效率低等问题,提出了一种基于线激光传感器与结构光传感器结合的点云采集方法。该方法通过3D视觉传感器和大范围线激光传感器采集多模态点云,提取复杂焊接-加工轨迹,开发了免示教智...
关键词：线激光传感器 结构光传感器 3D视觉算法 特征提取 
基于线结构光传感的T型角焊缝跟踪方法被引量：9
《电焊机》2018年第10期101-104,共4页孔萌 张杰 张纶昭 侯震 陈华斌 陈善本 
针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪,自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统。基于矩阵转换形式的测量原理,简化了视觉系统标定。利用Hessian矩阵的Steger方法提取T型接头角焊缝激光条纹图像线特征及其方向信息,并使用随机抽样一致算法...
关键词：焊缝跟踪 线激光传感器 机器人焊接 
基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究被引量：8
《电焊机》2017年第10期94-98,共5页韩沛文 周靖 蒋林 李家波 郭小羽 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20160301151929860)
采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在...
关键词：弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝 
波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究被引量：3
《电焊机》2015年第5期90-94,共5页崔筱玮 田松亚 熊忆明 牛大力 
采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系。在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响。随着被测面...
关键词：激光传感器 波纹板 倾斜角度 PHONG光照模型 
基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
《电焊机》2015年第1期45-50,共6页石弟军 石永华 龚成 俞国庆 梁斌 
国家自然科学基金资助项目(51374111;51175185);海军装备部科研项目;广东省科技计划项目
大型结构的曲面焊缝轨迹是具有三维方向偏差的空间曲线,在焊接过程中焊件会产生焊接变形,传统的导轨式自动焊接设备无法准确地焊接曲面焊缝。设计开发了一套爬行式焊接机器人控制系统,以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)作为硬件电路的主控芯...
关键词：爬行式焊接机器人 FPGA 激光传感器 运动控制 
基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪被引量：2
《电焊机》2014年第10期61-64,共4页邢艳荣 秦佳伟 韩素贤 时盛志 
主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方...
关键词：焊缝跟踪 激光传感器 纠偏与示教 自动焊接 
集装箱波纹板折线焊缝跟踪的研究被引量：4
《电焊机》2011年第3期5-10,共6页张根元 杨全海 尚于杰 
为了实现类似于集装箱波纹板形式的焊缝自动焊接,采用了一种四自由度、可在波纹板折线位置处改变焊枪角度的直线轨道式焊接机器人。设计了空间漫反射激光测距传感器检测波纹板的折弯位置,利用TMS320LF2407A型DSP产生PWM脉冲信号驱动传...
关键词：激光传感器 线阵CCD 焊缝跟踪 
龙门式激光MAG焊在车顶通长板焊接中的应用
《电焊机》2005年第5期58-61,共4页韩晓辉 
介绍了美国Jetline公司制造的龙门式激光自动跟踪MAG焊机的基本结构、工作原理和基本操作,并制定了龙门焊机焊接轨道车辆车顶通长板的工艺措施。
关键词：龙门焊机 激光跟踪 激光传感器 
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