激光导航

作品数：154被引量：482H指数：10
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相关机构：中建材创新科技研究院有限公司浙江科钛机器人股份有限公司合肥柯金自动化科技股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
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基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计被引量：9
《自动化与仪表》2018年第12期30-33,共4页钟海兴 许伦辉 郭雅婷 
针对激光导航移动机器人,提出了一种新型的基于ROS的机器人控制系统设计方案;介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了软件设计方案中底盘驱动、局部导航、全局导航功能的实现。在室内环境下对该移动机器人进行了试验测试,结...
关键词：控制系统 移动机器人 激光导航 机器人操作系统 
基于激光信息的移动机器人SLAM研究被引量：8
《自动化与仪表》2018年第6期43-47,共5页柳俊城 李迪 翁潇文 
国家自然科学基金资助项目(51575194);广东省自然科学基金资助项目(2015A030308002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS016)
随着移动机器人技术的不断发展,传统的导航技术如电磁导航由于原理的限制已无法满足现代工业生产环境中灵活性的需求。文中提出使用能输出激光信息的传感器,将其获得的激光测距信息进行地图构建;以移动机器人Powerbot为平台,使用Rao-Bla...
关键词：移动机器人 同时定位与地图构建 激光信息 激光导航 
激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计被引量：9
《自动化与仪表》2018年第2期25-28,共4页文生平 黄培辉 
广东省及广州市科技计划项目(2015B090901020;201508010058;201604010079)
该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计。在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控。试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通讯畅通,实现了激...
关键词：移动机器人 激光导航 嵌入式控制 无线通讯 
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究被引量：39
《自动化与仪表》2012年第5期5-9,共5页肖鹏 栾贻青 郭锐 王明瑞 孙勇 
山东电力研究院科研基金项目(KY2011-15)
针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详...
关键词：变电站 巡检机器人 激光导航 
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