激光跟踪测量系统

作品数:43被引量:231H指数:9
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激光跟踪测量系统伺服跟踪控制方法
《中国测试》2025年第1期97-104,118,共9页段志君 吴腾飞 陈宗亮 林嘉睿 
国家自然科学基金(52275539,52127810)。
针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点,为提升其稳态及动态性能,对伺服跟踪控制方法进行研究,提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID,位...
关键词:伺服跟踪控制 模糊自适应 稳态误差 跟随误差 
一种小型激光跟踪测量系统的研制
《计量学报》2024年第3期340-348,共9页顾超伟 缪东晶 严利平 刘洋 李建双 
国家重点研发计划(2021YFF0600205);中国计量科学研究院基本科研业务费项目(AKYZZ2103)。
为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最...
关键词:几何量计量 激光跟踪 三维坐标测量 三维可视化 跟踪控制 标定 大尺寸测量 
一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计
《科学技术创新》2022年第9期61-64,共4页穆悠 黄伟 
四川省科技计划项目(2020YFG0136)。
激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控...
关键词:激光跟踪测量 二轴转台 电控系统 
基于激光跟踪测量系统的瞄准方法被引量:1
《光学仪器》2021年第1期6-13,共8页李文杰 徐捷 王新 穆宝忠 
国家重点研发计划(2017YFA0403304)。
针对激光惯性约束聚变(LICF)实验中诊断实验装置快速精确定位的迫切需求,提出了在LICF的实验场景下使用激光跟踪测量系统的快速定位瞄准方法。采用四路激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备,构建了测量系统的数学模型,基于最小二乘法开展...
关键词:激光惯性约束聚变 四路激光跟踪测量系统 最小二乘法 理论计算 
基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术探究
《经济技术协作信息》2021年第2期96-96,共1页王成龙 
直升机水平测量能够为不同部位结构构件的安装提供数据参数,保证构件的安装精度,有利于提高直升机的使用性能。要想保证直升机水平测量效果,则需要对以往应用的测量方法进行改进和创新,加强对新技术的研究与应用。基于激光跟踪测量系统...
关键词:激光跟踪测量系统 安装精度 直升机水平测量 结构构件 测量方法 测量精度 使用性能 技术探究 
激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术
《经济技术协作信息》2021年第1期100-100,共1页陈慧杰 
一、概述在直升机的装配中,其主要部件在各个部件的相对位置需要保持在一定误差内。测量该相对位置需要在直升机保持水平状态下进行,通常为直升机安装的最后一步,其与测量时直升机所处的状态及安装环境,和进行测量的仪器的误差都相关。...
关键词:部件安装 相对位置 激光跟踪测量系统 水平测量 安装环境 直升机 主要部件 误差 
基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析
《测控技术》2020年第11期18-22,共5页刘蕾 朱绪胜 申皓 
针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物...
关键词:激光跟踪仪 可视性分析 透视投影 障碍物 
运动目标高精度激光跟踪测量系统设计被引量:3
《激光杂志》2019年第5期44-48,共5页任兴贵 刘学文 徐定杰 
国家自然科学基金(No.61573117)
以往设计的激光跟踪测量系统各有优势,用于运动目标高精度、快速跟踪的却不多。因此,设计基于DSP的激光运动跟踪测量系统,主要由双频光路、DSP跟踪控制软件和测量模块三大部分组成。氦氖激光器发出激光,激光光束经运动目标反射到双频光...
关键词:运动目标 高精度 快速 激光跟踪测量系统 DSP 
基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术
《中国科技信息》2019年第8期20-22,共3页吴凯华 石春琴 洪永军 
针对传统直升机水平测量方法精度差、效率低等问题,提出了一种基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法。首先建立全局坐标系,通过坐标系转换等研究,形成了基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法;然后提出基于激光跟踪系统的水平...
关键词:激光跟踪测量系统 水平测量 直升机 坐标系转换 技术 理论计算方法 激光跟踪系统 计算模型 
激光跟踪测量系统软件设计被引量:2
《计测技术》2016年第S1期16-19,49,共5页张滋黎 吴广华 劳达宝 周维虎 
国家自然科学基金青年基金项目(11404334);国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120022)
激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的...
关键词:激光跟踪测量系统 VC++ 数据库 TCP/IP 
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