极区

作品数：418被引量：761H指数：14
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极区横向地理系空间稳定型惯导算法研究被引量：2
《导航定位与授时》2022年第1期68-75,共8页程建华 管行 李鹏程 葛靖宇 
国家自然科学基金重点项目(62073093);黑龙江省杰出青年基金(JC2018019);中央高校基本科研业务费专项基金(3072020CFT0403)。
针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础...
关键词：空间稳定型惯导系统 极区导航 横向地理系 力学编排 误差模型 
基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第6期81-87,共7页葛浩冉 徐祥 黄玲 赵鹤鸣 
国家自然科学基金(61803278);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金(SEU-MIAN-201802)。
由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算。针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了...
关键词：极区导航 格网导航 组合导航 虚拟圆球 
基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法被引量：6
《导航定位与授时》2020年第4期83-88,共6页张甲甲 卞鸿巍 王荣颖 马恒 
国家自然科学基金(41876222)。
针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定...
关键词：极区导航 组合导航 地球坐标系 横向坐标系 
惯导平台式重力测量技术实现及应用被引量：2
《导航定位与授时》2020年第2期11-17,共7页赵小明 高巍 李达 张子山 
国家重点研发计划(2017YFC0601601);装备发展部装备预先研究项目(41417060201)。
详细阐述了解析方位双轴惯导平台式重力测量的工作原理,并通过基于方位余弦积的惯导力学编排解决了极区工作问题。在常规平台式重力测量数据处理方法的基础上,针对高动态环境提出了基于Kalman滤波的运动扰动修正方法。在此基础上研制了Z...
关键词：海洋重力仪 解析方位平台惯导 极区重力测量 Kalman滤波加速度改正 重力异常 
极区航海用惯性导航系统综述被引量：10
《导航定位与授时》2020年第2期1-10,共10页赵玉新 奔粤阳 李倩 
国家自然科学基金(51979047);中央高校基本科研业务费专项资金(3072019CFJ0404);东北振兴重大项目前期工作专项补助资金(KY10100190132)。
目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介...
关键词：惯性导航系统 极区导航 机械编排 
极区格网阻尼导航方法被引量：8
《导航定位与授时》2016年第5期27-32,共6页杨槊 李群 姜述明 刘玉祝 
针对舰艇在极区航行时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于极区工作的格网坐标系捷联惯性导航系统机械编排。在构建了格网坐标系参考框架的基础上,建立了格网坐标系捷联惯导系统的机械编排,并分析...
关键词：极地导航 格网力学编排 误差分析 长航时导航 阻尼 
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