极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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基于双目视觉的棒材端面中心点定位被引量：3
《电子测量技术》2023年第14期174-181,共8页刘昶 姜楠 
辽宁省教育厅高等学校基本科研重点项目(LJKZ0243)资助
在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板...
关键词：双目视觉 相机模型 支持向量机 极线约束 特征匹配 
基于预筛选和局部单应性的风电叶片图像匹配方法被引量：7
《电子测量技术》2022年第6期155-161,共7页李梦帅 燕必希 董明利 孙鹏 刘其林 
北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)资助。
将动态摄影测量方法应用到风电叶片动态监测中,对于优化风电系统设计、保证系统安全可靠运行具有重要意义。图像特征点自动匹配是动态摄影测量系统中的关键技术,匹配方法的优劣直接影响最终的测量精度。在实际风电叶片动态摄影测量中,...
关键词：风电叶片 图像匹配 极线约束 近平面 随机抽样一致 局部单应性 
基于改进的SURF特征点的双目测距被引量：9
《电子测量技术》2018年第12期133-138,共6页朱照飞 刘伟 
针对传统双目系统在复杂条件下的图像特征匹配算法精度低、计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于改进的加速鲁棒特征（SURF）的特征匹配算法,并应用于双目视觉测量系统。首先对采集的左右视图进行极线约束,其次从左视图选择目标区域...
关键词：加速鲁棒特征 双目测量 极线约束 图像匹配 
基于扩展Kalman预测模型的双目立体视觉图像特征点跟踪方法被引量：13
《电子测量技术》2012年第1期71-75,84,共6页任少盟 魏振忠 张广军 
针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题,提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法。该方法以图像特征点坐标值为观测向量,将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量,首先建立了线性Kalman预测递推模型,在此基础...
关键词：Kalman预测模型 极线约束 圆斑中心提取 图像点跟踪 双目立体视觉 
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