极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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双损失估计下强化学习型图像匹配方法被引量：1
《计算机工程与应用》2022年第5期240-246,共7页谌钟毓 韩燮 谢剑斌 熊风光 况立群 
国家重点研发计划(2018YFB2101504);山西省重点研发计划(201903D121147);山西省自然科学基金(201901D111150);山西省回国留学人员科研项目资助(2020-113);山西省研究生创新项目(2021)。
学习型特征检测器利用神经网络来检测和匹配图像特征点,其网络参数通常通过优化低层视觉的匹配准确率而训练得到,然而在高级视觉任务中,低层图像配准率的提升未必能带来更佳性能。针对该问题,提出一种双损失误差策略下的强化学习方法,...
关键词：强化学习 极线约束 特征描述子 神经网络 损失函数 图像匹配 
基于ORB算子的快速立体匹配算法被引量：6
《计算机工程与应用》2017年第1期190-194,共5页贺利乐 路二伟 李赵兴 华瑾 
陕西省教育厅科学计划项目(No.14JK1859);榆林市科学计划项目(No.Gy13-15)
针对利用SURF(Speeded Up Robust Features)进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题,提出了一种基于ORB(Oriented fast and Rotated BRIEF)特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时,用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序...
关键词：立体匹配 ORB算子 极线约束 唯一性约束 顺序约束 
结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配被引量：10
《计算机工程与应用》2011年第8期157-160,共4页彭辉 文友先 翟瑞芳 罗俊 刘善梅 
华中农业大学博士科研启动基金(No.52204-09100)
提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特...
关键词：立体匹配 快速鲁棒特征(SURF)算子 极线约束 HESSIAN矩阵 
采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第9期216-219,248,共5页李鹤喜 石永华 王国荣 肖心远 
国家自然科学基金(No.50705030)~~
首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数,针对传统矩形窗口匹配存在的问题,提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配。以灰度相关系数...
关键词：极线约束 立体视觉 圆形窗口 点匹配 
基于外极线约束的快速精确立体匹配算法被引量：17
《计算机工程与应用》2008年第1期51-53,共3页韩伟 郑江滨 李秀秀 
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA01Z324);西北工业大学研究生创业种子基金(the Graduate Starting Seed Fund of Northwestern Polytechnical University;No.Z200752)。
针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相机间的高度差,并将其与外极线约束相结合将匹配标记点搜索范围限制在一个特定区域内,与传统的利用外极线...
关键词：立体匹配 外极线约束 运动捕捉 标记点 
基于角点特征值和视差梯度约束的角点匹配被引量：15
《计算机工程与应用》2005年第34期62-64,共3页朱松立 戴礼荣 宋彦 王仁华 
提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配的一个约束,提高了基于灰度相关的角点粗匹配运算的速度,然后利用视差梯度约束对粗匹配的结果进行求精运算...
关键词：角点检测 角点匹配 视差梯度 极线约束 
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