极线约束

作品数:165被引量:986H指数:16
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相关机构:北京航空航天大学中国科学院华中科技大学国防科学技术大学更多>>
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不同特征提取算法对相机运动估计的适用性研究被引量:5
《测绘科学》2018年第3期92-98,共7页查冰 张力 艾海滨 
国家自然科学基金项目(41271374)
针对不同特征提取算法对不同传感器平台获取的影像空间相对关系估计的适用性问题,该文以不同来源的影像数据为研究对象进行实验分析。采用基于特征的影像匹配算法SIFT,SURF,ORB对影像进行特征提取和匹配,利用RANSAC算法进行粗差剔除,随...
关键词:特征提取 特征匹配 基础矩阵 极线约束 随机抽样一致性算法 
近景影像三角网内插点密集匹配方法被引量:10
《测绘科学》2016年第4期19-23,共5页朱红 宋伟东 杨冬 张亚男 
国家自然科学基金项目(41101452);辽宁工程技术大学研究生科研立项(5A2014027-01)
针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法首先采用尺度不变特征变换算子匹配特征点,通过随机抽样一致性算法对特征点进行优化,以获取高精度同名点;...
关键词:近景影像 DELAUNAY三角网 随机抽样一致性算法 极线约束 
一种针对近景影像的匹配算法被引量:4
《测绘科学》2013年第6期143-146,194,共5页卜范秋 宋伟东 王伟玺 
国家自然科学基金项目"面向复杂建筑物部件的地面激光扫描点云与近景影像混合三维建模方法研究"(40901222);"面向多角度数字航空影像的多基元多层次可靠匹配方法"(41101452)
近景影像的匹配要比航空摄影影像的匹配存在更大的难度。本文提出一种针对近景影像特征提取与匹配的研究方案:利用SIFT算子提取影像的特征点并进行初始匹配,获得的精度较高的初始匹配点对计算约束条件,然后利用约束条件重新引导匹配,实...
关键词:近景影像 SIFT算子 极线约束 单应矩阵 RANSAC算法 
基于无人机图像的密集匹配方法研究被引量:6
《测绘科学》2013年第5期126-128,132,共4页蔡龙洲 余涛 谢东海 吴俣 郑逢杰 孟秀军 
民用航天预研项目(Y1K00200KJ);无人机作业控制系统软件研发(08Y02910KB);欧盟第七框架项目(EU-FP7)(247608)
本文提出了一种基于FAST算法的无人机图像密集匹配,使用FAST算法提取两图像的特征点,并使用归一化互相关算法实现两特征点点集的匹配,然后根据初匹配的结果采用RANSAC算法鲁棒地估算出基本矩阵和单应矩阵;采用极线约束和单应约束通过归...
关键词:FAST算法 密集匹配 单应约束 极线约束 
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