急动度

作品数：33被引量：83H指数：6
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相关机构：江西师范大学重庆交通大学北京交通大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《系统仿真学报》《中国机械工程》《广西物理》《汽车安全与节能学报》更多>>
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车辆急动度对神经网络油耗预测性能影响研究
《汽车安全与节能学报》2025年第1期117-126,共10页张立成 押境田 彭琨 杨冉 
“车-路信息感知与智能交通系统”111高校创新引智基地项目(B14043);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD300102240503,CHD300102244501)。
为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(...
关键词：生态驾驶 油耗预测 神经网络模型 驾驶行为 车辆急动度(Jerk) 
基于径向基函数的桩柱波浪力计算和动力响应分析
《海洋学报》2024年第12期79-86,共8页束仲祎 徐绩青 王登婷 
重庆市教委科技研究项目(KJ100417);福建省交通运输科技项目(JC202311)。
对于细长杆件上的受力,工程上大多是通过Morison方程来计算波浪荷载。由于以往求解波浪力的Morison方程大部分都是简化方程,将桩体假设为刚体,没有考虑到桩体的弹性变形。基于径向基函数这一无网格方法,将考虑了桩体弹性变形的Morison...
关键词：径向基函数 非线性方程 Morison方程 动力平衡方程 急动度 
硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果试验分析
《煤炭学报》2024年第S2期1322-1330,共9页徐亚军 张赛 庞晓亮 杜尚宇 张德生 
国家自然科学基金资助项目(52074155);科技创新创业资金专项资助项目(2022-2-TD-ZD017);天地科技创新资金专项资助项目(KJ-2021-KCMS-01)。
为研究聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果和对冲击载荷动力学响应特性,在煤炭科学研究总院北京矿山支护设备检测检验中心6000kN立柱冲击试验台上进行了吸能材料冲击试验,运用猝量理论对硅基应变率敏感性吸能材料冲击载荷动...
关键词：吸能材料 冲击试验 猝变理论 力变率 急动度 冲击功 液压支架 
基于应变率敏感性吸能材料冲击过程的猝量理论实验验证
《力学研究》2024年第3期119-125,共7页徐亚军 李世伟 张赛 庞晓亮 张德生 
猝量理论主要研究物体在变力作用下的动力学特性,当前主要是进行理论研究,相关实验研究较少。论文以吸能材料的冲击过程为研究对象,采用理论分析和实验验证方法,研究了在物体质量不变条件下,当外力随时间线性变化时,吸能材料动力学特性...
关键词：猝量理论 冲击试验 急动度 冲击功 应变敏感性 
基于急动度的高层建筑风振舒适度评价指标研究
《建筑结构学报》2023年第S01期9-16,共8页仇建磊 李庆祥 周云 许伟 
现行规范以加速度限值作为高层结构风振舒适度的评价指标,但加速度限值具有频率相关性,对于扭转效应显著的结构,难以合理确定其主振频率值。为此,引入急动度作为结构风振舒适度评价指标,基于收集的试验数据结合现行规范确定不同人员感...
关键词：高层建筑 风致振动 舒适度 急动度 评价指标 
山地城市道路交叉口车辆纵向加速度特性分析被引量：2
《科学技术与工程》2023年第11期4865-4873,共9页陈正委 刘小明 唐勇 张海平 徐进 
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022);重庆市技术创新与应用发展项目(cstc2021ycjh-bgzxm 0338)。
为明确车辆在山地城市交叉口停车等待到直行通过这一过程中的纵向加速度特性以及驾乘人员舒适性,在重庆市选取4处交叉口作为研究对象。基于无人机航拍的交叉口交通流视频,提取车辆运行状态参数,研究不同坡度交叉口不同停车位次的车辆纵...
关键词：山地城市道路 交叉口 停车位次 纵向加速度 急动度 舒适性 
往复运动速度规划算法对曲线磨削的影响研究被引量：1
《中国机械工程》2022年第24期2908-2916,共9页谢朝珑 许黎明 王昆梓 周超 赵达 
国家自然科学基金(52075331)。
往复加工常见于磨削和刨削等金属切削中,加工过程的平稳性直接影响到产品的加工质量、能源效率乃至机床的寿命。首先探究往复(冲程)运动速度规划对运动过程平稳性的影响,在分析了常见速度规划运动学性能的基础上,针对磨削冲程运动的特点...
关键词：曲线磨削 往复运动 速度规划 磨削力 急动度 
面向交通排放测算的跟驰模型优化方法
《交通运输研究》2022年第6期53-62,共10页江婕 宋国华 孟冬利 彭飞 于雷 
为了消除跟驰模型用于交通排放测算产生的系统误差,提高微观交通仿真模型与交通排放模型融合应用于交通排放测算的准确性,引入衡量加速度变化率的参数急动度(jerk),提出一种考虑jerk分布特征的Wiedemann跟驰模型优化方法。通过对实际轨...
关键词：Wiedemann跟驰模型 车辆比功率 急动度 排放测算 车辆轨迹数据 
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略被引量：15
《机械工程学报》2022年第9期62-70,共9页杨化林 钟岩 姜沅政 邓芳 陈龙 
山东省自然科学基金(ZR2019MEE102);山东省重点研发计划(2018GNC112007)资助项目。
提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型,采用了Lamé曲线优化采...
关键词：采茶机器人 轨迹规划 急动度 改进调和急动模型 粒子群优化 
可移动着陆器腿足最优时间-急动度轨迹规划被引量：1
《振动．测试与诊断》2021年第3期429-438,616,617,共12页贾山 周向华 张胜 赵建华 陈金宝 
“十三五”民用航天预研资助项目(D030103);国家自然科学基金资助项目(52075242)。
为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方...
关键词：可移动六足着陆器 最优时间‐急动度 轨迹规划 多种群遗传算法 
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