计算机图象

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成捆圆钢端面点云处理与标牌焊接点定位方法研究
《河北工业科技》2024年第6期470-480,共11页李文忠 王者涵 张付祥 王春梅 黄风山 
中央引导地方科技发展资金项目(246Z1808G);石家庄市驻冀高校重大科技专项(241080507A)。
为了实现标牌焊接机器人作业准确定位,提出了一种成捆圆钢端面点云处理及焊接点定位方法。首先,在搜索规则、参数调整等方面对传统点云数据滤波方法进行了改进;其次,提出了融合欧式聚类、AABB(axis-aligned bounding box)算法和RKNN(rev...
关键词：计算机图象处理 点云 改进滤波方法 RKNN算法 成捆圆钢 焊牌 
基于孪生网络的工业缺陷弱监督视觉检测算法
《深圳大学学报（理工版）》2023年第6期657-664,共8页张海刚 鲁伽祎 匡国文 陈志彬 
深圳职业技术学院深圳市高端人才科研启动资助项目(6021310030K);深圳职业技术学院科研基金资助项目(6022310006K);广东省教育厅重点领域专项资助项目(2020ZDZX3082,2023ZDZX1081,2023KCXD077)。
工业品缺陷存在目标多尺度和随机性等特点,易导致现有的目标检测算法出现误检或漏检现象.基于卷积神经网络架构,提出一种高性能的工业缺陷视觉检测模型,记为SNDec(Siamese network detection).采用并行权重共享的孪生网络(Siamese netwo...
关键词：人工智能 模式识别 计算机神经网络 计算机图象处理 工业视觉 孪生网络 卷积神经网络 
基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配被引量：2
《传感技术学报》2022年第2期207-216,共10页张天益 张磊 李红兵 王旭光 宗泽 
国家自然科学基金项目(51505280);上海市自然科学基金项目(18ZR1421300)。
针对特征点匹配过程中非标准形状目标物提取的特征点具有随机性,无法对目标物上某一点持续提取;且受环境影响,特征点匹配准确率不高等问题,提出一种基于标记点的匹配方法。首先在目标物期望跟踪点附近贴上若干个标记点,再通过YOLOv3对...
关键词：计算机图象处理 特征点匹配 标记点 椭圆拟合 YOLOv3 最小二乘法 
基于孪生网络的目标跟踪研究综述被引量：2
《河北科技大学学报》2022年第1期27-41,共15页韩明 王景芹 王敬涛 孟军英 刘教民 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020405);河北省“三三三人才工程”资助项目(A202101102);石家庄市科学技术研究与发展计划项目(201130181A)。
近年来,基于孪生网络的目标跟踪算法由于在跟踪精度和跟踪效率之间能够实现良好的平衡而备受关注。通过对基于孪生网络的目标跟踪算法的文献进行归纳,对现有孪生网络目标跟踪算法进行了全面总结,对孪生网络的2个分支结构进行了讨论。首...
关键词：计算机图象处理 目标跟踪 孪生网络 深度学习 特征提取 
基于改进U-Net++的CT影像肺结节分割算法被引量：21
《光子学报》2021年第2期65-75,共11页黄鸿 吕容飞 陶俊利 李远 张久权 
国家自然科学基金(No.42071302);重庆市基础与前沿研究计划(No.cstc2018jcyjAX0093);重庆市留学人员回国创业创新支持计划(No.cx2019144);重庆市科卫联合项目医学科研项目(No.2019ZDXM007);2019年度中央高校基本科研业务费“医工融合项目”(No.2019CDYGYB008)。
卷积神经网络的语义分割模型未有效利用特征权重信息,导致在医学图像复杂场景中分割边界出现欠分割现象。针对该问题,基于融合自适应加权聚合策略提出一种改进的U-Net++网络,并将其应用于电子计算机断层扫描影像肺结节分割。该模型首先...
关键词：计算机图象处理 分割算法 权重聚合 肺结节 CT影像 
一种复杂背景下圆弧优化提取算法被引量：1
《传感技术学报》2020年第8期1183-1189,共7页罗琛 胡小平 彭向前 
国家自然科学基金项目(61572185)。
针对手机自动组装过程中,手机盖板、玻璃均是在料盘中,料盘底部一般都有防滑垫,工厂流水线作业中,手机屏幕目前无法准确定位识别的问题,提出一种降低点集离散程度的筛选排异算法用以排除手机屏幕边缘可能遇到的干扰,结合最小二乘法拟合...
关键词：计算机图象处理 准确定位 筛选排异算法 斜向Sobel算子 点集离散度 
基于凸包和背景先验的图像显著性检测被引量：1
《信息通信》2020年第5期50-52,共3页李春华 秦云凡 
视觉显著性检测是一种模仿人类视觉系统并从复杂场景中选择感兴趣区域的机制,为使显著性区域检测更加准确,提出了基于凸包和背景先验的图像显著性检测。首先对图像进行超像素分割,利用Harris颜色增强角点算法检测出图像的角点,绘制凸包...
关键词：计算机图象处理 显著性检测 凸包 超像素 欧氏距离 背景先验 
虚拟现实技术在海事现代化中的探索应用被引量：3
《中国海事》2018年第5期77-78,共2页董召溪 
随着全球信息技术革命迅猛发展,虚拟现实技术（VR）已不仅仅被关注于计算机图象领域,分布式虚拟现实愈发普及.近年来,我国先后发布了《积极推进“互联网＋”行动的指导意见》和《促进大数据发展行动纲要》,“互联网＋”和大数据已上升...
关键词：虚拟现实技术 海事 现代化 分布式虚拟现实 应用 信息技术革命 计算机图象 国家战略 
支持向量回归在圆形检测中的应用
《河北科技大学学报》2018年第2期99-106,共8页吴观茂 陈令刚 王倩倩 
国家自然科学基金(61471004);安徽理工大学研究生创新基金项目(2017CX2045)
对圆形的识别是机器视觉中最基本和最重要的任务之一,为了准确确定复杂背景图像中圆的位置,提出了一种将支持向量回归模型与三点拟合圆联合起来的新算法,通过支持向量回归模型训练不同类型的圆形样本,得到超平面方程f(x),以f(x)为中心线...
关键词：计算机图象处理 圆形检测 支持向量回归 三点拟合圆 机器视觉 
何为VR技术？
《新疆农垦科技》2016年第6期77-77,共1页
VR是Virtual Reality的缩写．中文的意思就是虚拟现实，概念是在20世纪80年代初提出来的，其具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR已不仅仅被关注于计算机图象领域，它已涉及更广的领域，如电视会议、...
关键词：VR技术 分布式虚拟现实 计算机图象 分布计算技术 产品设计开发 虚拟现实技术 人机交互 技术创造 
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