加权因子

作品数：238被引量：970H指数：13
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GPS/SINS/偏振光组合导航的模糊控制算法研究
《计算机测量与控制》2024年第4期129-134,共6页任彩鸣 李沅 边宇峰 李怡纲 张朝锋 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301044)。
针对在组合导航中扩展卡尔曼滤波器(EKF)会发散的问题,采用了一种基于模糊控制的自适应卡尔曼滤波算法(FAKF)方法,通过模糊控制器来计算指数加权因子,实时对量测噪声的大小进行调整,保证滤波精度,有效抑制滤波过程的发散问题;针对GPS无...
关键词：模糊控制 自适应卡尔曼滤波 指数加权因子 偏振光 组合导航 
基于加权因子的光电经纬仪航迹测量
《计算机测量与控制》2011年第7期1555-1557,共3页李希字 张天伍 邵明省 
针对光电经纬仪测量的异面定位误差,采用加权因子算法进行调整;首先建立空中测量目标的定位模型,为避免因各种误差对测量数据的影响,接着用加权因子对目标无偏估计,通过调整加权因子提高测量模型的精度,最后建立模型并进行仿真实验,得...
关键词：光电经纬仪 虚假 加权 航迹 
基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统被引量：18
《计算机测量与控制》2006年第4期421-424,共4页孔凡天 陈幼平 谢经明 张冈 周祖德 
国家自然科学基金项目(60204004)湖北省自然科学基金项目(2002AB026)武汉市青年科技晨光计划项目(2003500201606)
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测...
关键词：多传感器 信息融合 分布式 加权因子 
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