加速度反馈

作品数：95被引量：365H指数：11
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适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
《控制理论与应用》2015年第4期472-480,共9页安方 张万良 胡笑齐 
浙江省自然科学基金项目(LY13E050015)资助~~
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受...
关键词：振动主动控制 时滞 加速度反馈 适应连续外扰的控制器 状态导数极点配置 广义Moore-Penrose逆理论 
基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法被引量：19
《控制理论与应用》2009年第10期1133-1136,共4页于晶 冯勇 郑剑飞 
国家自然科学基金资助项目(60474016;60774040)
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI...
关键词：永磁同步电机 机械谐振 高阶滑模 加速度反馈 
柔性机械手加速度反馈消振的进一步研究被引量：5
《控制理论与应用》1999年第4期553-557,共5页张戎军 孙增圻 孙富春 
在柔性机械手的控制中，加速度反馈的方法是一种消除末端振动的有效而简便途径．然而，目前对其有效性尚无严格的理论证明和分析．本文将通过非约束模态分析方法对单柔性臂机械手的动力学方程进行分析，以此为基础对加速度反馈的理论和...
关键词：柔性机械手 加速度反馈 振动 稳定性 
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