驾驶仪

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基于PCI总线的某型自动驾驶仪测试系统设计与实现
《中国设备工程》2025年第6期118-121,共4页徐志强 谢井华 胡贵明 周逃林 
通过对某型自动驾驶仪进行分析和研究,并对其测试需求特征进行综合分析,优化测试项目和测试资源配置,设计出该型自动驾驶仪测试系统,实现了测试数据的采集、分析和处理等功能。该测试系统硬件采用基于PCI总线结构的工控机并配置相应板卡...
关键词：自动驾驶仪 测试系统 PCI总线 
航空机务保障中电气仪表故障预测与诊断模型研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期058-061,共4页周凌 孟庆骁 王远锁 
航空机务保障中电气仪表故障的预测与诊断对确保飞行安全具有重要意义,以某型直升机KJ-13型自动驾驶仪系统为研究对象,构建了基于多源数据融合的故障诊断模型,通过对系统组成,工作原理及故障特征进行分析,建立了包含信号采集,特征提取,...
关键词：航空机务 电气仪表 故障预测 诊断模型 自动驾驶仪 
某型直升机自动驾驶仪地面自检测故障分析与排除
《航空维修与工程》2025年第2期88-89,共2页万伟伟 邢杰 张振松 
本文针对某型直升机自动驾驶仪在地面自检测(PBIT)时报“1”“2”故障代码,分析了该型自动驾驶仪地面自检测故障代码成因,通过检测比较器工作状态,排查出“总距预控”C4比较器故障,并确定了故障原因是1处导线虚接。
关键词：直升机 自动驾驶仪 地面自检测 
导弹三回路自动驾驶仪的最优控制设计方法
《国防科技大学学报》2024年第6期194-202,共9页徐婉莹 郑永斌 白圣建 张巍 
国家自然科学基金资助项目(62273353)。
为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研...
关键词：自动驾驶仪 经典三回路 最优控制器 鲁棒性 
基于在线辨识的导弹自动驾驶仪周期事件触发控制
《火力与指挥控制》2024年第11期103-109,共7页田辈辈 刘奇 袁斐然 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(23B210007)。
研究存在部分未知动态的导弹自动驾驶仪系统周期事件触发控制问题。针对系统未知动态,设计预设性能辨识器,引入边界函数,实现未知动态的估计,并且辨识状态误差约束在期望残差集内;结合周期事件触发机制,设计误差同步驱动触发条件,并给...
关键词：未知动态 周期事件触发 预设性能辨识器 评价网络 自动驾驶仪 
考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法
《航空兵器》2024年第4期64-71,共8页刘俊彤 陈征 张泽 
国家自然科学基金项目(62088101)。
针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方...
关键词：过载约束 自动驾驶仪延迟 非线性最优末制导 参数化方法 神经网络 
海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计
《航天控制》2024年第4期29-34,共6页吴光辉 赵宏宇 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 
针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方...
关键词：自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹 
静稳定快速变化的飞行器驾驶仪极点配置设计
《教练机》2024年第2期33-37,共5页胡牡丹 赵志权 庄宇 李智军 
从伪攻角三回路自动驾驶仪的数学模型出发,分析了系统稳定边界,给出了最大允许的机体不稳定度经验公式。结合工程应用情况,建立了控制参数与闭环极点的简便解析关系,并对控制参数进行了预测校正。实例分析表明该方法便捷有效,收敛速度快...
关键词：三回路自动驾驶仪 静不稳定飞行器 极点配置 预测校正 带宽 
某型直升机横滚摇摆故障分析
《航空维修与工程》2024年第6期70-71,共2页邢杰 
针对某型直升机飞行过程中横滚摇摆故障现象,结合自动驾驶仪姿态保持功能工作原理进行探讨和分析。通过通电检查和串换件,找出了故障原因,排除了故障缺陷,恢复了直升机完好状态。
关键词：直升机 自动驾驶仪 姿态保持 操纵舵机 
基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计
《弹箭与制导学报》2024年第2期76-81,共6页陈星阳 赵霞 周小志 李良 
航空基金项目(20200001081010)资助。
针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合...
关键词：自动驾驶仪 耦合 增量非线性动态逆 解耦控制 
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