间接自适应

作品数：77被引量：244H指数：8
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基于Niche的间接T-S模糊自适应控制被引量：10
《系统工程与电子技术》2011年第10期2282-2287,共6页李医民 郝云力 
国家自然科学基金(11072090);校高级人才基金(10JDG093)资助课题
提出了新的基于生态系统的Niche间接T-S(Takagi-Sugeno)自适应模糊控制,将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成零阶的T-S模糊控制模型。采用Lyapunov合成方法设计控制器,并使用梯度下降法优化后件参数,最后得到了后...
关键词：T—S模糊系统 间接自适应 生态位 贴近度 
自适应律修改的间接自适应模糊控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2005年第10期1788-1790,共3页师五喜 
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪...
关键词：模糊控制 模糊逼近 稳定性分析 自适应律 
基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2002年第10期50-52,59,共4页杨月全 张天平 
国家自然科学基金 (60 0 740 13 ) ;江苏省教育厅高校科研基金 (0 0KJB5 10 0 0 6) ;扬州大学工学院科研基金资助课题
针对一类不确定非线性动态系统 ,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力 ,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案。该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零。仿真试验...
关键词：神经网络 非线性系统 间接自适应控制 滑模控制 
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