间接自适应

作品数:77被引量:244H指数:8
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多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制
《应用科学学报》2006年第1期41-44,共4页杜贞斌 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010);航空科学基金(05E52031);国防基础科研(K1603060318)资助项目
针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,...
关键词:多输入多输出非线性系统 自适应模糊控制 辨识 跟踪控制 
一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制被引量:2
《应用科学学报》2002年第1期66-69,共4页胡寿松 张锐 
国家自然科学基金 ( 699740 2 1) ;航空科学重点基金 ( 98z5 10 0 2 )资助项目
针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成...
关键词:非线性大系统 分散控制 神经网络 自适应控制 
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