舰载无人机

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舰载无人机自主协同起降航线研究
《电光与控制》2023年第7期40-45,共6页李婧婷 邢振林 张雷 董一群 艾剑良 
针对舰载机无人机协同起降场景给出了舰载无人机编队起飞、返航过程中的任务剖面。提出了各飞行阶段的航线设计要求,对起飞等待阶段、进近等待阶段、下滑着舰阶段以及复飞等待阶段的舰载无人机飞行航线分别进行了设计,得到舰载无人机编...
关键词：舰载无人机 编队起降 航线设计 马歇尔等待航线 
舰载无人机着舰纵向控制律设计被引量：6
《电光与控制》2018年第8期43-48,共6页赵东宏 李春涛 张孝伟 
针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性。...
关键词：舰载无人机 解耦控制 自适应 动态逆 
一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计被引量：1
《电光与控制》2016年第7期64-69,78,共7页刘长秀 陈欣 李春涛 
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应...
关键词：无人机 撞网回收 鲁棒伺服 比例导引 
基于灰双矩阵博弈的舰载无人机编队协同对海突击目标分配被引量：3
《电光与控制》2016年第4期12-16,52,共6页韩玉龙 严建钢 杨士锋 陈榕 孙守福 
国家社会科学基金(11GJ003074);军事学博士研究生基金(2014JY473)
针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题中,由于预警探测水平限制、信息的不完全、人的偏好、有限理性等因素导致的灰色情形,建立了攻防对抗双方的分配策略集和支付矩阵,构建了基于灰双矩阵博弈的舰载无人机编队协同对海突击目标...
关键词：舰载无人机 目标分配 协同攻击 灰双矩阵 博弈论 
舰载无人机双机无源定位有效区分析模型被引量：5
《电光与控制》2015年第9期1-6,共6页谭安胜 朱青松 王新为 尹成义 
军队科研基金资助(200900189)
从作战使用的角度考虑,依据装备性能特点,从舰载无人机双机水平侦察范围、双机精测向区分析入手,构建了双机可定位区、双机有效精定位区、双机有效精定位区最大内接矩形模型;分析了双机有效精定位区与等圆概率误差曲线之间的关系,通过...
关键词：舰载无人机 双机无源定位 双机有效精定位区 
舰载无人机双机无源定位机理与战术运用分析被引量：4
《电光与控制》2015年第8期23-28,共6页朱青松 谭安胜 王新为 赵科华 
军队科研基金
在对舰载无人机无源定位机理分析的基础上,给出了辐射源位置估计的一般方法,从等圆概率误差曲线、定位模糊区和辐射源位置误差最大值3个角度入手,对舰载无人机双机无源定位战术运用问题进行了综合分析,构建了相应的数学模型,通过仿真计...
关键词：舰载无人机 无源定位 战术运用 
舰载无人机保障激光末制导炮弹射击阵位配置被引量：1
《电光与控制》2015年第4期79-82,104,共5页朱青松 王新为 谭安胜 汪三九 
针对舰炮使用激光末制导炮弹对不同岸上目标进行射击时,舰载无人机保障阵位的配置问题,在对岸上目标反射特性分析的基础上,建立了激光末制导炮弹导引头接收功率模型;基于导引头视场特性和启控点弹道散布规律、导引头扫描搜索时间,建立...
关键词：舰载无人机 激光末制导炮弹 双向反射分布函数 捕获域 
美国典型舰载机光电系统发展现状分析
《电光与控制》2011年第8期60-63,共4页王清海 蓝天 
挑选了美国航空母舰战斗群上3种典型飞机:舰载战斗机(F/A-18E/F)、舰载直升机(SH-60B)和舰载无人机(MQ-8B)上装备的光电系统,对它们的特点和发展现状进行了探讨,最后对3种舰载机光电系统的通用性问题进行了深度剖析。
关键词：空海一体战 舰载战斗机 舰载直升机 舰载无人机 
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