撞网回收

作品数：21被引量：55H指数：5
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相关作者：郭正侯中喜陈清阳鲁亚飞王永进更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学国防科学技术大学中国水产科学研究院东海水产研究所更多>>
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无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
《北京航空航天大学学报》2025年第2期487-497,共11页王玉杰 陈清阳 高显忠 邓小龙 侯中喜 
国家自然科学基金(52172410,61903369)。
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中...
关键词：舰载无人机 动态撞网回收 航线规划与跟踪 精确制导控制 飞行试验 
Aerosonde全地形固定翼无人机发展与技术特点
《国防科技》2023年第6期51-58,共8页鲁亚飞 陈清阳 郭正 
国家重点研发计划科技创新2030-重大项目(2021ZD0140300)。
为系统梳理和把握Aerosonde全地形固定翼无人机的发展历程及技术特点,从该型号系列无人机的研制历程、技术参数以及装备应用情况出发,对其光学侦察载荷、多燃油动力、弹射起飞、撞网回收等分系统的技术特点进行详细分析。结合同类型装...
关键词：全地形无人机 Aerosonde 弹射起飞 撞网回收 
无人机撞网回收系统的设计被引量：1
《模具制造》2023年第9期65-68,共4页刘志学 
2020年湖南省教育厅科学研究项目(课题编号:20C0676,课题名称:车载集成固定翼无人机起飞与回收系统一体化的研究与设计)成果之一。
以轻量级固定翼无人机在野外战场的态势感知、日常工作开展和海上情报的收集与侦察等日益广泛的应用为背景,针对其起飞后回收过程中飞行状态要求高、起降场地受限、使用环境恶劣等困难特点,研究高集成度撞网一体化回收系统设计方法,并...
关键词：撞网回收 系统集成 阻尼结构设计 
无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真被引量：3
《兵器装备工程学报》2022年第4期224-229,共6页蔡亮 闫兆武 
江西省中等航时无人机技术与设备开发创新能力建设项目(235000232080)。
针对25 kg固定翼无人机设计了一种带有阻力伞的L形网的撞网回收系统。将柔性网和阻力伞作为撞网回收系统的阻尼装置,利用柔性网吸能缓冲和阻力伞的空气阻力达到无人机在撞网回收中以低过载平稳回收。回收过程依据阻尼力的变化将无人机...
关键词：无人机 撞网回收 柔性绳网 动力学建模 数值仿真 
一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计被引量：1
《电光与控制》2016年第7期64-69,78,共7页刘长秀 陈欣 李春涛 
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应...
关键词：无人机 撞网回收 鲁棒伺服 比例导引 
CT-20固定翼无人机
《航空模型》2016年第1期53-53,共1页
这款无人机采用弹射起飞、撞网回收。翼展3．1m、最大起飞重量20kg、巡航速度90km／h、最大续航时间12h、最远测控距离40km。适用于中近程侦察监视、搜索巡逻、目标定位与识别等任务。
关键词：无人机 固定翼 最大起飞重量 弹射起飞 撞网回收 巡航速度 续航时间 侦察监视 
固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究
《电子制作》2015年第8Z期2-,共1页林朝辉 吴冰莹 王效波 
无人机在最近兴起的短短数十年间无论是在军用领域还是民航领域都在发挥越来越重要的作用,而且无人机还有朝着小型化和固定机型发展的趋势。无人机的回收技术一直是其发展的一个困难所在,而撞网回收则是最近出现的一种适合小型无人机在...
关键词：固定翼无人机 撞网回收 飞行控制系统 末端引导 
固定翼无人机撞网回收技术地面回收设备的研究
《中国科技纵横》2015年第11期35-35,共1页林朝辉 吴冰莹 王效波 
在现代电子技术和信息技术的支持下，无人机应用范围愈加广泛，在众多的无人机回收技术中撞网回收作为适合固定翼无人机的回收技术越来越受到关注。本文首先介绍了国内外撞网回收技术的发展和应用状况，其次重点分析了固定翼无人机撞网...
关键词：固定翼无人机 撞网回收 吸能缓冲 
舰载无人机撞网回收自适应制导技术被引量：4
《飞行力学》2015年第1期43-47,共5页蒋毅 孙春贞 王凯 
基本科研业务费资助项目(NZ2012008)
针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步法的设计思想以提高制导律的自适应性。基于视线角的制导律使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成...
关键词：无人机 自动着舰 撞网回收 比例导引 
基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制被引量：3
《电光与控制》2014年第9期58-60,84,共4页李若兰 甄子洋 龚华军 
国家自然科学基金(61304223);教育部博士点基金(20123218120015);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金(NS2013029;NN2012101)
针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能。以某小型无人机为例进行...
关键词：小型无人机 撞网回收 滑模控制 最优控制 
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