捕获域

作品数：25被引量：59H指数：5
导出分析报告
相关领域：兵器科学与技术更多>>
相关作者：吴文海杨春泉宋卫东倪世宏夏群利更多>>
相关机构：北京理工大学南京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院中国兵器科学研究院更多>>
相关期刊：《弹箭与制导学报》《军械工程学院学报》《红外与激光工程》《电光与控制》更多>>
相关基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
《自动化学报》2024年第8期1565-1576,共12页陈乐鹏 崔荣鑫 严卫生 马飞宇 
国家自然科学基金(61733014,U22A2066,U1813225,U21B 2047);陕西省重点研发计划(2022ZDLGY03-05)资助。
由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器...
关键词：混合驱动 水下刀锋腿机器人 稳定性判据 水下滚动倒立摆 捕获域 
面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2130-2140,共11页王琛 雒特 惠倩倩 王忠昊 王方方 
陕西省自然基金项目(JQ411).
采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系...
关键词：机械设计及理论 分体式飞行汽车 机电系统 模块化设计 捕获域 
基于动态捕获域的末制导炮弹激光开机时间计算方法被引量：1
《火力与指挥控制》2022年第11期81-87,共7页陈瑞军 褚进 张宝 
激光开机时间计算方法的确立是末制导炮弹射表编拟工作中的关键技术难题。为了保证射表精度,提出动态捕获域的概念,建立了基于动态捕获域的末制导炮弹激光开机时间计算方法。由算例对比分析可知,该方法既增大了弹道末端动态捕获域面积,...
关键词：动态捕获域 激光开机时间 末制导炮弹 射表计算 
激光末制导炮弹高原弹道特性研究被引量：5
《火力与指挥控制》2021年第9期182-186,共5页褚进 陈瑞军 张宝 
对某型末制导炮弹在高原工作模式条件下的弹道特性进行了仿真分析,选取不同的射角、程装、激光开机时间等射表基本诸元组合,进行了大量的仿真计算,分析比对了高原条件下不同基本诸元组合对名义弹道和捕获域影响的规律及特点。这些高原...
关键词：高原 射角 程装 激光开机时间 名义弹道 捕获域 
地月L2点中继星捕获域研究
《动力学与控制学报》2021年第2期15-21,共7页梁伟光 马传令 刘勇 刘磊 
国家自然科学基金资助项目(61573049,61571032,11773004);国家探月工程重大专项。
嫦娥四号中继星“鹊桥”的标称使命轨道为地月L2点附近振幅和方向均确定的halo轨道.在使命轨道外,中继星可以捕获为绕飞地月L2点的其他轨道,仍能够为位于月球背面的着陆器、巡视器提供地月中继通信服务.捕获域可以直观定量地表现中继星...
关键词：捕获域 地月L2点 中继星 月掩 中继通信 轨道维持控制 零速度面 
毫米波导引头搜索扫描方案建模与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2017年第9期2059-2063,2072,共6页王根 王冬 杨凯 马菲 
研究了具有极小瞬时视场的毫米波导引头搜索扫描方案的建模和仿真方法。建立了瞬时捕获域和搜索捕获域的数学模型,介绍了2种常见的搜索扫描方案,仿真得到了不同情况下的搜索捕获域。研究成果对于导引头搜索扫描方案的设计和验证具有一...
关键词：导引头 搜索扫描 捕获域 仿真建模 
基于刚柔耦合的新型航天飞行器舱门锁紧机构捕获域研究被引量：4
《西北工业大学学报》2016年第5期907-914,共8页王悦 刘宏 彭波 佟瑞庭 
针对新型航天飞行器舱门单侧展收机构故障的工况,基于刚柔耦合技术,研究了舱门中心锁紧机构捕获域的变化情况。建立了舱门主体结构模型,将舱门内外蒙皮、内埋框和大梁设置为柔体,研究了大梁间距以及大梁数目对中心锁紧机构捕获域的影响...
关键词：舱门 锁紧机构 捕获域 刚柔耦合 优化设计 
红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域快速解算方法
《弹道学报》2016年第3期35-42,共8页庞威 谢晓方 
为实现红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算,通过分析导引头的瞬时捕获域条件,以导引头中轴线为中心,利用坐标变换建立了红外图像末制导炸弹的瞬时捕获域模型;给出了不同视场角的瞬时捕获域形状,在此基础上提出了红外图像末制...
关键词：红外图像制导炸弹 导引头 瞬时捕获域 全弹道捕获域 
激光制导炸弹捕获域快速解算方法被引量：3
《红外与激光工程》2015年第12期3535-3540,共6页张道驰 夏群利 何晓夫 刘大卫 
北京理工大学基础研究基金(20130142016)
为实现激光制导炸全弹道弹捕获域的快速计算,首先通过对激光导引头捕获目标条件分析,以目标为中心建立了激光制导炸弹瞬时捕获域模型并给出了瞬时捕获域的形状及决定因素,在此基础上,提出了激光制导炸弹全弹道捕获域的计算方法。其次以...
关键词：捕获域 平台导引头 捷联导引头 激光制导炸弹 
舰载无人机保障激光末制导炮弹射击阵位配置被引量：1
《电光与控制》2015年第4期79-82,104,共5页朱青松 王新为 谭安胜 汪三九 
针对舰炮使用激光末制导炮弹对不同岸上目标进行射击时,舰载无人机保障阵位的配置问题,在对岸上目标反射特性分析的基础上,建立了激光末制导炮弹导引头接收功率模型;基于导引头视场特性和启控点弹道散布规律、导引头扫描搜索时间,建立...
关键词：舰载无人机 激光末制导炮弹 双向反射分布函数 捕获域 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部