刘大卫

作品数：24被引量：148H指数：6
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发文主题：集群飞行器存储介质弹药作战更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《红外与激光工程》《固体火箭技术》《无人系统技术》更多>>
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基于技术关联模型的前沿技术对作战效能影响评估方法
《兵工学报》2024年第10期3519-3529,共11页王晓悦 陈科 郭牧天 刘大卫 熊涛 
前沿技术对作战效能的影响评估在武器装备发展论证、技术体系决策建设等方面具有重要意义。从前沿技术发展决策的实际需求出发,开展前沿技术对作战效能评估方法研究。通过研究国内外技术评估流程及方法,建立前沿技术对军事应用价值的评...
关键词：前沿技术 技术关联模型 指标体系 作战效能影响评估 
弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法被引量：3
《兵工学报》2023年第9期2580-2590,共11页刘大卫 孙景亮 龙腾 何镜 王晓悦 
国家自然科学基金项目(62003036);北京市自然科学基金项目(4214077);北京理工大学青年教师学术启动计划项目(XSQD-202201005)。
为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,...
关键词：协同拦截 目标机动 自适应动态规划 误差约束 自适应评价网络 
基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制被引量：2
《无人系统技术》2022年第4期14-22,共9页李俊志 龙腾 刘大卫 孙景亮 徐广通 周桢林 
国家自然科学基金(62003036);北京市自然科学基金(4214077)。
面向变后掠翼飞行器在跨速域、变体过程中飞行稳定和准确跟踪需求,提出一种基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制方法。考虑到变体过程对飞行器气动、结构参数的影响,将变体附加力、力矩和系统不确定性视为系统未知干扰,建立变...
关键词：变后掠翼飞行器 跨速域飞行 BACKSTEPPING控制 干扰观测 指令滤波 饱和补偿 
俄乌冲突中的航空弹药作战使用分析与启示被引量：12
《战术导弹技术》2022年第4期23-29,共7页王晓光 何镜 刘东兴 刘大卫 何晓夫 
基于俄乌双方空天军的主要航空弹药装备,综述了俄乌冲突中航空弹药在战场中的应用情况。从制空作战、火力压制、精确打击成本、察打一体能力建设、飞行员日常训练、对地支援6个方面深入分析了俄空天战场的特点,介绍了乌军的反制手段,研...
关键词：俄乌冲突 航空弹药 巡飞弹 精确制导武器 集群弹药 察打一体无人机 LVC技术 
基于仿真的蜂群体系对抗效能评估方法被引量：3
《航空学报》2022年第S01期110-118,共9页王晓悦 王珣 王永贞 费腾 刘大卫 
国家级项目
随着群体智能技术的深入研究和无人(UAV)蜂群系统的军事运用,迫切需要检验评估蜂群体系对抗战术战法、技术指标和群体智能算法等的核心能力。为改变单纯依靠实装试验高成本、难度大的验证现状,急需开展基于任务级的数字仿真推演方法,研...
关键词：无人蜂群体系仿真 仿真场景构建 体系仿真推演 仿真试验设计 效能评估 
无人机集群与反无人机集群发展现状及展望被引量：40
《航空学报》2022年第S01期4-20,共17页刘雷 刘大卫 王晓光 陈俊男 刘东兴 
无人机集群具有低成本、大规模、高自主等特点,逐渐成为军事智能领域的新方向,广泛应用于渗透侦察、诱骗干扰、察打一体、大规模饱和攻击和区域封控等作战任务。但是相较于无人机集群各方面的快速发展,反无人机集群相关技术及运用严重...
关键词：无人机集群 反无人机集群 集群协同控制 动态目标匹配 集群智能博弈 
智能弹药集群协同作战关键技术研究被引量：11
《战术导弹技术》2020年第6期1-6,共6页邹汝平 孙静 刘大卫 龙腾 王祝 
集群作战已成为军事强国竞相发展的一种新型作战样式,以应对现代战争面临的高动态、强对抗等复杂战场环境。面向智能弹药集群作战技术,首先结合智能弹药性能和集群作战特点阐述其概念和特征。其次,对国内外典型集群作战项目研究现状进...
关键词：智能弹药 集群作战 协同作战 自主性 
基于分层稀疏A~*算法的突防航迹规划研究被引量：7
《战术导弹技术》2017年第6期37-43,49,共8页刘大卫 孙静 龙腾 蔡祺生 
针对小型集群飞行器三维突防航迹规划面临的精确度、实时性、任务适应性和可实现性综合匹配问题,在稀疏A~*算法基础上,提出了基于分层策略的突防航迹规划算法,建立了三维航迹规划问题数学模型,给出了分层策略和突防航迹规划步骤。在算...
关键词：分层稀疏A~＊算法 突防航迹规划 小型集群飞行器 
一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2016年第3期15-17,21,共4页李怀涛 孙静 刘大卫 夏群利 
针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问...
关键词：巡飞弹 航迹跟踪 导航坐标系 侧向偏差 
基于Qt的无人机综合管理系统设计与实现被引量：4
《电子设计工程》2016年第8期75-79,共5页李怀涛 唐道光 刘大卫 夏群利 
针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法,UDP通信协议,利用多线程技术,实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示...
关键词：无人机 综合管理系统 QT 航迹规划 实时性 飞行监控 
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