李怀涛

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：QT航迹规划无人机实时性巡飞弹更多>>
发文领域：电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《电子设计工程》更多>>
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一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2016年第3期15-17,21,共4页李怀涛 孙静 刘大卫 夏群利 
针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问...
关键词：巡飞弹 航迹跟踪 导航坐标系 侧向偏差 
基于Qt的无人机综合管理系统设计与实现被引量：4
《电子设计工程》2016年第8期75-79,共5页李怀涛 唐道光 刘大卫 夏群利 
针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法,UDP通信协议,利用多线程技术,实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示...
关键词：无人机 综合管理系统 QT 航迹规划 实时性 飞行监控 
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