唐道光

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于Qt的无人机综合管理系统设计与实现被引量：4
《电子设计工程》2016年第8期75-79,共5页李怀涛 唐道光 刘大卫 夏群利 
针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法,UDP通信协议,利用多线程技术,实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示...
关键词：无人机 综合管理系统 QT 航迹规划 实时性 飞行监控 
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