给进

作品数：109被引量：159H指数：8
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钻孔机器人负载敏感给进调速液压系统研究
《矿业安全与环保》2024年第6期185-191,共7页王宾昌 魏伟 肖玉清 张溟晨 
中煤陕西榆林能源化工有限公司科技项目(CCSCZkyglzx23126);中煤科工集团重庆研究院有限公司重点研发项目(2022ZDXM13)。
针对传统钻机给进调速液压系统无法满足钻孔机器人节能及准确给进调节需求的问题,分析了现有典型给进调速系统的特点,设计了用于钻孔机器人的负载敏感给进调速系统,构建了“泵—阀—负载—泵”的流量调节闭环。建立了负载敏感给进调速...
关键词：钻孔机器人 负载敏感液压系统 给进调速系统 流量调节 负载特性 
基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术
《机械制造与自动化》2024年第2期247-251,共5页吕晓冬 党玉东 
给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细...
关键词：机器视觉 同步控制 小型自动穿串机 给进器 模糊控制器 控制时延 
岩心钻机长行程的探索与应用被引量：1
《地质装备》2023年第6期1-4,共4页卢春阳 李明星 欧喜生 王鲁朝 陈衡 何秋明 
传统立轴式岩心钻机在我国地质岩心钻探领域应用广泛。虽然该类型钻机市场优势明显,但也存在给进行程短,倒杆次数频繁,工作效率低等缺点。为了提高地质岩心钻机的工作效率,结合几种常见的长行程给进结构,作者研制了XY-6DH型带导向塔的...
关键词：岩心钻机 长行程给进 立轴式钻机 
自动钻机给进位置伺服系统动态特性仿真分析
《机床与液压》2023年第18期205-209,共5页彭光宇 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-MS006);国家重点研发计划项目(2018YFC0808005)。
针对自动钻机给进位置控制精度低,影响自动上扣和卸扣成功率,进而影响自动钻机全自动施工流畅性的问题,利用AMESim建立自动钻机给进位置伺服系统动态仿真模型,详细介绍模型参数设置方法,并通过仿真结果验证模型的正确性。然后采用控制...
关键词：自动钻机 给进位置伺服系统 动态误差 仿真分析 
定向钻机给进装置设计
《煤矿机械》2023年第5期116-117,共2页赵雪锋 
为提高钻机处理孔内事故的能力,给进装置采用2组给进起拔油缸,增大钻机的给进起拔力,在给进装置前、后端分别设计前、后稳固装置,同时针对多自由度变幅装置长定向钻孔施工中稳定性不足的问题,在给进装置上设计4组折叠式上下稳固装置,增...
关键词：多自由度 给进装置 折叠式 稳定性 
HJ-120D多功能取样钻机的研制
《地质装备》2022年第4期8-12,共5页王士昭 孔令沪 张益男 崔杰 
针对环境监测施工的要求,我单位自主研发了HJ-120D多功能取样钻机。该钻机可实现直推给进取样及高频冲击给进取样,可以满足0~100 m深度的无扰动土壤取样,还可实现回转建井,为取水样及药剂注入提供支持。钻机履带行走通过性强,能应用于...
关键词：取样钻机 直推给进 负载敏感 CAN总线 
全液压直推式土壤取样钻机设计与实验研究被引量：2
《机床与液压》2022年第14期27-33,共7页高玉林 张新 姚坚毅 王瑜 孙懿琨 
企业技术攻关项目(2020-ZJKJ-GJZX02)。
环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。为了向土壤修复与污染治理工作提供准确的科学依据,针对勘察取样工作研发了全液压直推式土壤取样钻机。该钻机动力头设计为冲击、回转一体式的多功能冲旋机构,较传统冲击、回转分离...
关键词：环保取样钻机 直推式给进 一体式动力头 液压系统 
煤矿井下钻机长行程给进装置设计与分析被引量：2
《煤矿安全》2022年第3期150-155,共6页姚亚峰 姚宁平 宋海涛 彭涛 
中煤科工集团西安研究院有限公司自筹资金资助项目(2020XAYDC01-2)。
分析了煤矿井下钻机用油缸式给进装置的基本设计原则及结构特点;针对长行程的需求,开发了串并联组合油缸式给进装置,给出了给进装置关键参数的计算方法,并通过拟合曲线分析了有效给进力和起拔力的变化。分析得出:随着磨损增加,有效给进...
关键词：煤矿井下钻机 长行程 给进装置 组合油缸 油缸给进 
ESD-70型环保取样钻机的研制被引量：3
《钻探工程》2021年第12期101-106,共6页盛海星 高成 吕佩东 杨睿 
随着工业经济的发展,给人们带来生活的便利及物质享受,但同时也不可避免地带来了一些环境问题,土壤、水、空气污染,这给人们的生活及生存带来了危害。为了取样检测土壤的污染程度及为后面的治理提供科学的依据,研发了集取样及治理一体化...
关键词：环保取样钻机 直推式给进 冲击动力头 履带行走 液压传动 
螺旋钻进组合油缸给进机构
《煤矿机械》2021年第11期114-115,共2页吕孟 
根据松软煤层螺旋钻进时对钻机给进机构的需求,分析了常用的钻机给进机构的特点,提出了一种组合油缸给进机构。该给进机构具有结构尺寸小、给进行程大、起拔力强等优点,满足了螺旋钻进施工的需求。
关键词：螺旋钻进 组合油缸 给进机构 行程 给进、起拔力 
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