共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王金湘殷国栋吴平东黄杰陈宏伟更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工业大学北京理工大学吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2021年第8期281-285,共5页王兴华 田宇 
国家重点研发计划项目课题(2016YFC0300801);国家自然科学基金项目(41376110,61673370);中国科学院青年创新促进会项目(2016185)。
结合自主控制和操作人员遥控的共享控制是自主/遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated underwater Vehicle,ARV)研究的重要问题。面向ARV的环境探索任务,针对ARV艏向角的共享控制,提出一种基于多目标优化的共享控制方法。根...
关键词：水下机器人 共享控制 多目标优化 避碰 
基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统被引量：2
《机械设计与制造》2009年第3期165-167,共3页李明富 李世其 赵迪 朱文革 
国防科技工业民用航天预研项目([2004]1530);CAST创新基金项目(CAST200626)
提出了一种基于机器人手眼协调的共享控制遥操作系统框架。基于双目视差和主动轮廓构建机器人自主手眼协调系统,并将这种手眼协调机器人作为遥机器人构成一个半自主、共享式的遥操作系统。为了将人和机器人的各自的长处充分的融合到系统...
关键词：手眼协调 共享控制遥操作 主动轮廓 人-机器人界面 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部