共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
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面向双操作者的六足机器人共享遥操作被引量：4
《控制与决策》2022年第11期2769-2778,共10页尤波 曲伟健 李佳钰 
国家自然科学基金项目(51905136,91948202);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E088)。
随着六足机器人遥操作系统研究工作的日趋深入,针对其操控系统的开发也将面临诸多挑战.为了实现双人操控条件下各操作者的控制权重实时分配,设计一种基于透明性及控制状态(TCS)的六足机器人双用户控制权重分配方法.其双主端与单从端采...
关键词：六足机器人 遥操作 透明度 共享控制 实时权重分配 触觉力反馈 
基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制被引量：2
《控制与决策》2008年第8期883-887,共5页钟铭恩 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金项目(60274035;60674052);国家985工程项目;教育部研究生创新教育发展基金项目
分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定...
关键词：时变时延 数据包处理器 时滞相关 网络控制 共享控制 
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