轨线跟踪

作品数：8被引量：24H指数：3
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机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法被引量：2
《自动化学报》1999年第1期18-24,共7页蒋平 林靖 陈辉堂 王月娟 
国家教委博士点基金
针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题，结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案，在跟踪轨线切向实现等速度控制，而在法向实现位置控制，这一法向位置误差容易由采样图象直接获得，采用一并行控制器可实现伺服级上...
关键词：视觉伺服 轨线跟踪 直接驱动机器人 机器人 
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