林靖

作品数：8被引量：63H指数：3
导出分析报告
供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
发文主题：机器人视觉伺服图像矩机器人视觉图像雅可比矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《自动化学报》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于图像矩的眼注视研究
《同济大学学报（自然科学版）》2001年第2期169-174,共6页徐强华 林靖 王月娟 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! (942 4713)
利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .
关键词：视学伺服 图像雅可比矩阵 图像矩 注视跟踪 机器人视觉 图像特征信息 
基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪被引量：5
《机器人》2000年第3期217-223,共7页林靖 陈辉堂 王月娟 徐强华 蒋平 
博士点基金资助项目
区别于图像的简单几何特征 ,本文利用图像的全局特征描述子 -图像矩特征作为图像特征信息 ,实现了基于图像的运动目标 3D平动的视觉跟踪 .针对任务要求 ,本文选取了一组矩特征用以完成任务 .基于所选的矩 ,本文给出了矩特征变化量与相...
关键词：视觉伺服 机器人 图像矩 图像雅可比矩阵 
基于图象差的平面大范围视觉伺服控制被引量：2
《控制与决策》2000年第5期581-584,共4页林靖 徐强华 陈辉堂 蒋平 王月娟 
为解决大范围偏差的控制问题 ,将期望图象按给定的角度间隔旋转 ,离线生成一系列子期望图象。比较实时采集图象与期望子图象间的差异程度可获取目标绕重心的旋转运动参数。结合图象求重心方法给出的平动参数 ,实现了在大范围偏差时迅速...
关键词：机器人视觉 伺服控制 图象差 精度 
机器人视觉伺服系统的研究被引量：48
《控制理论与应用》2000年第4期476-481,共6页林靖 陈辉堂 王月娟 蒋平 
国家教委博士点科研基金!( 942 4713 )
机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
关键词：机器人 视觉伺服系统 图象处理 PID控制 
基于图像矩的机器人视觉伺服被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2000年第4期438-442,共5页林靖 陈辉堂 王月娟 蒋平 
高等学校博士学科点专项科研基金!(9424713)
区别于图像的简单几何特征，利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息，推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵，即图像雅可比矩阵．针对平面视觉伺服控制，利用了所推导的基于矩特征的图像雅可比矩阵，在...
关键词：视觉伺服 机器人 图像矩 雅可比矩阵 
用多媒体视频卡实现实时数字图像采集被引量：3
《测控技术》1999年第2期45-47,共3页林靖 陈辉堂 蒋平 王月娟 
利用现成的多媒体视频卡商品，在分析其工作原理的基础上，解决了控制视频帧／场采样的启动与结束及所采集视频数据从卡上的读取，实现了实时图像数据的采集，可应用于要求利用视觉信息构造闭环反馈的智能控制系统中。
关键词：实时图像采集 图像采集卡 多媒体视频卡 
机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法被引量：2
《自动化学报》1999年第1期18-24,共7页蒋平 林靖 陈辉堂 王月娟 
国家教委博士点基金
针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题，结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案，在跟踪轨线切向实现等速度控制，而在法向实现位置控制，这一法向位置误差容易由采样图象直接获得，采用一并行控制器可实现伺服级上...
关键词：视觉伺服 轨线跟踪 直接驱动机器人 机器人 
机器人视觉跟踪轨迹复现的新方法
《控制理论与应用》1997年第6期862-867,共6页林靖 王月娟 蒋平 陈辉堂 
博士点基金
基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划，需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线．本文提出用卡尔曼滤波的方法对数据进行处理，把滤波后的数据直接用于力矩规划，控制机械手完成复现的任务．这一方法避免了复杂的曲线拟合，减少...
关键词：路径规划 卡尔曼滤波 轨迹复现 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部