徐强华

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
发文主题：机器人视觉图像雅可比矩阵图像矩机器人平动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《机器人》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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基于图像矩的眼注视研究
《同济大学学报（自然科学版）》2001年第2期169-174,共6页徐强华 林靖 王月娟 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! (942 4713)
利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .
关键词：视学伺服 图像雅可比矩阵 图像矩 注视跟踪 机器人视觉 图像特征信息 
基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪被引量：5
《机器人》2000年第3期217-223,共7页林靖 陈辉堂 王月娟 徐强华 蒋平 
博士点基金资助项目
区别于图像的简单几何特征 ,本文利用图像的全局特征描述子 -图像矩特征作为图像特征信息 ,实现了基于图像的运动目标 3D平动的视觉跟踪 .针对任务要求 ,本文选取了一组矩特征用以完成任务 .基于所选的矩 ,本文给出了矩特征变化量与相...
关键词：视觉伺服 机器人 图像矩 图像雅可比矩阵 
基于图象差的平面大范围视觉伺服控制被引量：2
《控制与决策》2000年第5期581-584,共4页林靖 徐强华 陈辉堂 蒋平 王月娟 
为解决大范围偏差的控制问题 ,将期望图象按给定的角度间隔旋转 ,离线生成一系列子期望图象。比较实时采集图象与期望子图象间的差异程度可获取目标绕重心的旋转运动参数。结合图象求重心方法给出的平动参数 ,实现了在大范围偏差时迅速...
关键词：机器人视觉 伺服控制 图象差 精度 
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