形状记忆合金丝

作品数：98被引量：372H指数：10
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一种手指康复外骨骼模糊阻抗控制算法研究
《机电工程技术》2024年第7期141-145,共5页李天琪 左可心 赵梦西 王扬威 
国家自然科学基金项目(52075089);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008)。
脑卒中患者病后会产生手指运动功能障碍,现以形状记忆合金丝(Shape Memory Alloy,SMA)为驱动器设计了一种手指康复外骨骼,为了解决形状记忆合金丝驱动手指康复外骨骼的力、位协同控制问题,提出了一种模糊阻抗控制算法,基于手指康复外骨...
关键词：手指康复外骨骼 形状记忆合金丝 模糊阻抗控制 指尖力控制 
基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计被引量：1
《南京工程学院学报（自然科学版）》2024年第1期17-23,共7页朱晓军 韩亚丽 曹璐刚 韩子瑒 许泉 
国家自然科学基金青年基金项目(51205182);江苏省重点研发计划(社会发展项目)(BE2019724);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1052)。
针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建...
关键词：形状记忆合金 康复手套 柔性驱动器 
双向耗能钢板-形状记忆合金丝阻尼器性能有限元分析被引量：1
《建筑钢结构进展》2023年第4期46-57,共12页颜学渊 郭桐含 毛会敏 曹晨 
国家自然科学基金(52278490);福建省科技计划项目(2022Y3001);福州市科技计划项目(2021-Y-082)。
提出了一种双向耗能钢板-形状记忆合金(SSMA)丝阻尼器,用于解决传统钢板阻尼器塑性变形不可恢复的问题。该阻尼器是一种结合了耗能钢板和超弹性SMA丝的复合阻尼器,结合了两种耗能机制,具有双向耗能能力和可恢复性,其性能优于传统单一类...
关键词：复合阻尼器 耗能钢板 超弹性SMA丝 耗能机制 可恢复性 有限元分析 力学性能 
SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第2期316-323,共8页王扬威 吕佩伦 郑舒方 王奔 
国家自然科学基金项目(52075089);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008);。
针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝驱动手指康复机器人弯曲角度难以精确控制的情况,提出一种模糊自适应PID控制算法,该方法基于手指康复机器人的运动学模型和合金丝驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用模糊自适应参数...
关键词：手指康复机器人 形状记忆合金丝 模糊自适应 位姿控制 
SMA驱动柔性机械臂BP神经网络PID控制方法研究被引量：5
《现代电子技术》2022年第10期176-181,共6页王扬威 吕佩伦 郑舒方 张铂轩 李三平 李兴东 
国家自然科学基金项目(52075089);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008);东北林业大学中央高校基本科研业务费(2572018BF03)。
针对形状记忆合金(SMA)丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题,文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂的运动学模型和驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用BP神经网络优化PID参数实现位置控制。然后...
关键词：仿生柔性臂 BP神经网络PID 弯曲角度 位置控制 形状记忆合金丝(SMA) 电阻反馈 
形状记忆合金丝加固古建筑木结构直榫节点抗震性能研究被引量：14
《工程力学》2022年第4期164-176,共13页张锡成 胡成明 吴晨伟 韩乙楠 张玉涛 
国家自然科学基金项目(51508454);陕西省自然科学基础研究基金项目(2019JM-078)。
古建筑木结构中的半刚性榫卯节点在地震中往往先于梁柱等构件发生破坏,是加固保护的关键部位。设计了一种新型形状记忆合金(SMA)丝预防性加固装置,对采用该装置的5个直榫节点及1个未加固节点进行了低周反复荷载试验,研究了采用不同根数...
关键词：古建筑木结构 直榫节点 形状记忆合金丝 滞回性能 抗弯承载力 
形状记忆合金丝加固古塔墙体抗震性能试验研究被引量：1
《土木与环境工程学报（中英文）》2022年第2期38-47,共10页谢启芳 浩文明 徐敦峰 王越众 
国家自然科学基金(51878550);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-44)。
针对砖石古塔墙体抗震性能差的问题,提出采用形状记忆合金丝(SMA丝)对古塔墙体进行抗震加固的新技术。为研究其加固效果,对SMA丝进行了力学性能测试,分析应变幅值对其耗能的影响,并通过SMA丝加卸载训练使其保持稳定的完全超弹性状态;通...
关键词：古塔墙体 形状记忆合金丝 超弹性 抗震加固 抗震性能 
室温下形状记忆合金丝拉伸力学性能试验研究被引量：2
《青岛理工大学学报》2022年第1期31-35,共5页徐涛 隋杰英 魏征 
基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)的优良特性,以及其在结构振动控制、减震隔震中的应用,针对2 mm SMA丝进行了力学性能试验。通过改变2 mm SMA丝的循环次数、加载速率、加载幅值等参数,探究2 mm SMA丝各相变应力、等效阻...
关键词：形状记忆合金 极限应力应变 力学性能试验 SMA丝 单圈循环耗能 
退火态Ti-50Ni和Ti-45Ni-5Cu形状记忆合金丝显微组织和拉伸性能对比被引量：6
《材料热处理学报》2021年第5期43-49,共7页张坤刚 贺志荣 叶俊杰 杜雨青 
国家重点研发计划(2016YFE0111400);陕西理工大学研究生创新基金(SLGYCX2122)。
用X射线衍射仪、光学显微镜和拉伸试验等研究了退火温度(Ta)对Ti-50Ni和Ti-45Ni-5Cu形状记忆合金丝相组成、显微组织和拉伸性能的影响。结果表明,退火态Ti-50Ni和Ti-45Ni-5Cu合金丝室温组成相均为单斜结构的马氏体B19′和CsCl型结构的母...
关键词：Ti-50Ni合金丝 Ti-45Ni-5Cu合金丝 形状记忆合金 退火 显微组织 拉伸性能 
形状记忆合金丝驱动的可弯曲孔探仪机构设计被引量：3
《振动．测试与诊断》2021年第2期236-241,407,共7页潘浩 熊克 芦吉云 王容 
国家自然科学基金资助项目(U1933202);中央高校基本科研业务费资助项目(NJ201812);江苏高校优势学科资助项目。
针对孔探仪探头自动弯曲避障的工作需求,设计并实现了一种由双程形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝驱动的自主弯曲机构。搭建了SMA丝作动特性测试平台,对SMA丝的驱动行为特性进行系统的分析,发现直径为0.5 mm的SMA丝收缩率达...
关键词：孔探仪 形状记忆合金 弯曲机构设计 运动学分析 
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