过约束

作品数：136被引量：463H指数：11
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综合运动求交与约束求并的机构自由度分析方法
《机械设计与研究》2023年第2期75-80,89,共7页卢文娟 李兴艳 孙迪贺 曾嘉豪 樊大宝 曾达幸 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51905464);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084);2021年东莞市科技特派员项目(20211800500242)
过约束的存在是导致机构实际自由度和计算自由度出现不一致的根本所在,针对这个问题提出一种综合运动求交与约束求并的自由度分析方法。首先,借助数学符号描述机构的运动特征和约束特征,明确分支和动平台相关参数的表示形式,阐述自由度...
关键词：自由度 运动求交 约束求并 螺旋理论 图谱法 过约束 
一种单自由度展开机构的设计与运动学分析被引量：3
《机械设计与研究》2016年第5期14-17,30,共5页陈正涛 王皓 赵勇 余海东 来新民 
国家自然科学基金(11472172);973计划(2014CB046600)资助项目
设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,...
关键词：展开机构 运动学分析 过约束 自由度 
直线运动平台运动学传动联接创新设计被引量：1
《机械设计与研究》2015年第6期13-15,共3页黄婉舟 王大志 高永明 
国家自然科学基金资助项目(51305424)
针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而...
关键词：旋量 运动学传动联接 过约束 运动学设计 
新型并联过约束六维力传感器的仿真计算被引量：4
《机械设计与研究》2013年第4期22-24,29,共4页赵延治 鲁超 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(51105322);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101333120001)
提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型...
关键词：六维力传感器 并联 过约束 超静定结构 
调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析与设计被引量：1
《机械设计与研究》2007年第6期38-42,共5页方立霞 安培文 
教育部科学技术研究重点资助项目(编号:206160);宁夏高等学校科学技术研究资助项目
气缸活塞执行机构是调节阀主要的驱动机构之一。由于该执行机构中存在过多的过约束,导致该机构安装困难及工作过程中零件的严重磨损。在对该机构进行过约束分析的基础上,进行该机构的自调结构设计,并利用ADAMS软件对该机构及其自调机构...
关键词：过约束 自调结构 ADAMS 
具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析被引量：1
《机械设计与研究》2006年第3期34-35,39,共3页安培文 邵金龙 
宁夏高等学校科学技术研究项目;宁夏大学科研基金资助项目(LG0404)
给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性。提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明...
关键词：平面机构 理论平面过约束 空间平面过约束 
平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析
《机械设计与研究》2004年第z1期130-132,共3页黄茂林 安培文 秦伟 
论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性变形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了...
关键词：平面约束 不确定性 过约束 影响度 
具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析被引量：1
《机械设计与研究》2004年第z1期92-93,97,共3页安培文 孙红霞 黄茂林 
国家自然科学基金资助项目(50075087)
给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了...
关键词：平面机构 理论平面过约束 空间平面过约束 
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