恒力

作品数:1069被引量:513H指数:10
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恒力车削过程的模糊指数趋近律互补滑模控制被引量:2
《计算机应用与软件》2022年第8期82-87,共6页陈高华 张嫣然 李悦 
山西省重点研发计划项目(201903D121137);山西省自然科学基金项目(201701D121056);山西省研究生创新项目(2018BY103);太原科技大学科研启动基金资助项目(20222026)。
恒力车削对于缩短加工时间、提高加工效率具有重要意义。针对车削过程中切削深度发生变化时的恒力控制问题,采用互补滑模控制方法削弱传统线性滑模控制器的抖振,并结合模糊控制策略在线实时整定指数趋近律互补滑模控制器的指数系数,提...
关键词:恒力车削 互补滑模控制 指数趋近律 模糊控制 参数整定 
机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究被引量:4
《机械设计与制造》2019年第A01期150-156,共7页张铁 蔡超 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2015ZX04005006);广东省科技重大专项(20114B090921004);中山市科技重大专项(2016F2FC0006)
针对现有的机器人研磨系统刚度差,信号处理复杂的问题,考虑到研磨质量与法向研磨力有很大的关系,设计了一种新型浮动平台机器人研磨系统,该系统利用安装于浮动平台上的一维力传感器获得研磨力信号。基于所获得的力信号,采用免疫反馈与...
关键词:机器人 恒力研磨 免疫反馈 粒子群 自适应 
智能机器人恒力装置硬件系统的设计被引量:1
《电脑知识与技术》2019年第9期214-216,共3页李端 李焕锋 严智超 
本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置,即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制,恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光,通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定,有利于实现材料的塑性去除...
关键词:恒压力 机器人 氧化锆陶瓷 恒力装置 
一种基于恒力打磨的机器人自动加工方法被引量:12
《机械设计与制造工程》2017年第3期65-69,共5页吕斌 卢琦 袁艳丽 
国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02)
针对薄壁件的自动打磨问题,提出了一种简单有效的恒力打磨加工方法。从硬件组成、软件控制、关键技术研究3个方面出发,系统地介绍了薄壁件打磨加工系统:通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,...
关键词:机器人 恒力打磨 力控制 薄壁件 加工轨迹 
永恒力在德国物流会议展示定制化系统集成能力
《物流技术与应用》2016年第11期164-164,共1页
10月19~21日,2016年德国内部物流会议在柏林举办,超过3000多位观众参加了会议。永恒力集团运用多点触摸屏技术演示了众多的解决方案、产品和最佳实践项目,其中包括IFOY获奖的EKX514—516窄巷道堆垛车,以及由永恒力设计的原厂备品...
关键词:集成能力 恒力 物流 定制化 系统 德国 技术演示 巷道堆垛 
永恒力ECE225低位拣选车获得2016德国IF国际设计奖
《物流技术与应用》2016年第4期168-168,共1页
近日,2016德国IF国际设计奖获奖作品揭晓,永恒力ECE225低位拣选车因其独特的二层拣选功能,以及出色的人体工学设计而获此殊荣。
关键词:人体工学设计 拣选车 国际 德国 低位 恒力 获奖作品 
永恒力Service Plus系统全面上线
《物流技术与应用》2014年第10期198-198,共1页
永恒力中国的售后服务团队日前已经全面上线了新的Service Pills系统。该系统于今年3月由永恒力德国总部的售后工程师开始第一批实施。至此,永阻力全球已接入SAP系统的共计3800名的售后服务人员已经全部采用ServicePlus系统。
关键词:SERVICE SAP系统 恒力 PLUS 售后服务 服务人员 工程师 接入 
国标及ITT恒力弹簧选择程序开发说明
《消费电子》2013年第2期32-33,共2页张毅 
恒力弹簧的选择在热机专业的卷册设计中经常用到,根据以往经验,设计人员均采用手工计算的方法,通过查询纸质版的产品样本,逐一获取恒力弹簧的型号和相关参数。由于弹簧选择方法比较程式化,人工计算既繁琐费时又容易出错,而编写相...
关键词:恒力弹簧 软件开发 VBA 
更人性化的永恒力大型号叉车
《叉车技术》2009年第4期35-35,共1页
永恒力电动平衡重叉车4、5系列进行了更加人性化的改进,本次优化主要涉及叉车的人体工学化设计,将把这两种车型的人体工学化程度提高到在2008CeMAT展出的平衡重2,3系列的水平。
关键词:平衡重叉车 人性化 恒力 型号 人体工学 次优化 
更人性化的永恒力大型号叉车面世
《铁路采购与物流》2009年第11期74-74,共1页
永恒力电动平衡重叉车4、5系列在2009年秋季升级,本次优化主要涉及叉车的人体工学化设计。升级的一部分是永恒力EFG425-430和EFG535-550进行了更人性化的改进。
关键词:平衡重叉车 人性化 恒力 型号 人体工学 次优化 
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