卢琦

作品数：13被引量：76H指数：6
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供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：针轮行星减速器RV减速器变桨距柱销更多>>
发文领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《创新与创业教育》《大连交通大学学报》《辽宁工业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金更多>>
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RV减速器参数化建模及多体动力学仿真被引量：10
《机械传动》2021年第9期87-91,共5页卢琦 何卫东 
辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2017007);辽宁省自然科学基金(2019ZD0093)。
对RV减速器零部件进行CAD参数化建模,建立了摆线轮修形量、零件尺寸误差的参数化装配模型。基于多体动力学仿真技术,建立了轴承游隙、轮齿接触、针齿与针齿槽接触的动力学仿真模型。考虑影响RV减速器角传动误差的小周期因素,选取同一装...
关键词：RV减速器 参数化 多体动力学 误差组合 
基于APDL的摆线针轮传动小周期动态啮合仿真分析被引量：5
《大连交通大学学报》2020年第5期40-46,共7页孙晓超 张迎辉 卢琦 崔迪 何卫东 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300700);辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDL2017007)。
以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有限元分析模型,以曲柄轴转动360°时一个针摆啮合小周期传动为条件进行有限元动态仿真,得到了针摆传动的...
关键词：RV减速器 摆线针轮传动 小周期 APDL 
基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究被引量：16
《机械传动》2018年第2期105-109,136,共6页卢琦 何卫东 吴鑫辉 
国家自然科学基金(51375064)
建立包含加工误差、装配误差、弹性变形以及间隙的RV减速器刚柔耦合虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行尺寸、误差变量参数化,得到不同制造装配误差因素单独作用下RV减速器的传动误差曲线,确定对整机传动精度影响较大的误差因素。针对主...
关键词：RV减速器 虚拟样机 误差耦合 传动精度 正交试验 
一种基于恒力打磨的机器人自动加工方法被引量：12
《机械设计与制造工程》2017年第3期65-69,共5页吕斌 卢琦 袁艳丽 
国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02)
针对薄壁件的自动打磨问题,提出了一种简单有效的恒力打磨加工方法。从硬件组成、软件控制、关键技术研究3个方面出发,系统地介绍了薄壁件打磨加工系统:通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,...
关键词：机器人 恒力打磨 力控制 薄壁件 加工轨迹 
大学生创新能力“五位一体”培养模式研究与实践——以大连交通大学图易(TOE)创新实验室为例被引量：9
《创新与创业教育》2017年第1期123-125,共3页吕斌 刘薇 卢琦 
2014辽宁省普通高等学校大学生实践教育基地建设项目"大连交通大学创新创业教育基地建设";2015年大连交通大学教学改革研究立项项目"大学生创新创业团队的‘五位一体’培养模式研究"(DJDJG201559)
自2008年起,大连交通大学通过整合校内外各种优质资源,搭建起以机器人为载体的创新创业人才培养平台即图易(TOE)创新实验室,通过建立学科交叉化、专业特长化的选拔机制,构建课程定制、考核趣味、项目引导、创新创业一体的培养机制,打破...
关键词：大连交通大学 “五位一体” “图易(TOE)” 创新实验室 创新文化 
RV传动中摆线轮及曲柄轴承有限元分析被引量：7
《大连交通大学学报》2016年第4期67-71,共5页何卫东 吴鑫辉 卢琦 
国家自然科学基金资助项目(51375064)
基于圆柱与圆柱赫兹接触理论的摆线轮应力计算是一定程度上的近似,以RV减速器中的摆线轮与曲柄轴承为研究对象,考虑实际工况中摆线轮体的变形及滚动轴承的初始径向间隙,建立RV减速器摆线针轮啮合的仿真实体模型,在针齿和齿槽,针齿与摆...
关键词：RV传动 有限元接触分析 接触强度 摆线轮 曲柄轴承 
机器人用RV减速器综合性能测试系统研究被引量：7
《机械传动》2016年第4期1-3,共3页卢琦 吴鑫辉 何卫东 
国家自然科学基金(51375064)
提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV...
关键词：RV减速器 对中装置 测试系统 
大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析
《大连交通大学学报》2014年第2期48-51,共4页何卫东 李小龙 卢琦 
国家自然科学基金资助项目(51075049)
利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与...
关键词：针摆行星传动 刚柔耦合 仿真 振动 
变桨距用减速器多体动力学仿真分析被引量：1
《机械传动》2014年第3期120-124,共5页何卫东 吴鑫辉 卢琦 
国家自然科学基金项目(51075049)
变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构,并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro/E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型,模型中柔性体采用模态缩减法进行建模,对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真,得到了摆线轮与针齿...
关键词：变桨距用减速器 摆线针轮传动 仿真 
1.5MW风电机变桨距用针摆行星减速器的FTA分析
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2013年第3期185-187,共3页董淑婧 卢琦 于喜年 
辽宁省教育厅科学研究一般项目支撑项目(L2012486)
利用故障树分析法,以1.5 MW风电机变桨距用针摆行星减速器不能正常工作作为顶事件建立故障树,并对故障树进行定量计算分析,分析了减速器的可靠度,从而找出减速器的薄弱环节以及影响1.5 MW风电机变桨距用针摆行星减速器不能正常工作的主...
关键词：故障树分析 可靠性 减速器 
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