多智能

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车辆边缘计算中基于MATD3的任务计算卸载策略
《福建师范大学学报(自然科学版)》2025年第3期27-37,共11页王洪滔 林兵 卢宇 陈乔鑫 李婵 
国家自然科学基金项目(62072108);福建省社会科学基地重大项目(FJ2022MJDZ019);福建省高校物理学学科联盟教学改革项目(FJPHYS-2022-B02);福建省科技经济融合服务平台项目(2023XRH001);福厦泉国家自主创新示范区协同创新平台项目(2022FX5);福建省高校产学合作资助项目(2022H6024、2021H6026)。
车辆边缘计算(vehicular edge computing,VEC)作为一种新兴的范式,通过将计算密集型、延迟敏感的新型车辆应用卸载到移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)服务器上而受到关注,然而在动态变化的VEC环境中执行计算卸载面临着一个关键...
关键词：车辆边缘计算 计算卸载 深度强化学习 多智能体强化学习 
空天地一体化算力网络资源调度机制
《计算机工程》2025年第5期52-61,共10页王克文 张维庭 孙童 
国家自然科学基金(62201029,62394321);中国博士后科学基金(2022M710007,BX20220029)。
为满足卫星数据处理、车辆远程控制等快速响应和大范围覆盖的应用场景需求,聚焦于采用分层控制和人工智能技术的方法,设计一种空天地一体化算力网络资源调度机制。将空天地网络划分为3个域,分别部署域控制器,负责本地域的资源管理,同时...
关键词：空天地一体化网络 算力网络 任务调度 资源分配 多智能体强化学习 
基于融合课程思想MADDPG的无人机编队控制
《计算机工程》2025年第5期73-82,共10页吴凯峰 刘磊 刘晨 梁成庆 
河北省自然科学基金面上项目(A2023209002)。
多智能体深度确定性梯度(MADDPG)算法由深度确定性策略梯度(DDPG)算法扩展而来,专门针对多智能体环境设计,算法中每个智能体不仅考虑自身的观察和行动,还考虑其他智能体的策略,以更好地进行集体决策,这种设计显著提升了其在复杂、多变...
关键词：无人机编队 深度强化学习 多智能体深度确定性策略梯度 课程学习 神经网络 
基于多智能体深度强化学习的SD-IoT控制器部署
《计算机工程》2025年第5期83-92,共10页吕超峰 徐鹏飞 罗迪 刘金平 
湖南省教育厅科学研究项目(23C1042)。
物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的...
关键词：软件定义物联网 控制器部署 多智能体深度强化学习 动作掩码 马尔可夫博弈 
悟空的毫毛:正在重塑学习技术系统的多智能体
《华东师范大学学报(教育科学版)》2025年第5期16-29,共14页顾小清 郝祥军 
国家社会科学基金重大项目“人工智能促进未来教育发展研究”(19ZDA364)。
人工智能的持续发展,加速了教育的数智化跃迁进程,那些赋能教育的技术角色,在新一代人工智能技术演进中也迎来了新的发展。本文首先追溯了赋能教育的类智能体百年发展历程,剖析教学机器演变到智能学伴的数智化轨迹,及其扮演的多种虚拟角...
关键词：教育类智能体 生成式人工智能 多智能体 学习技术系统 
认知回响:学习者智能体的出声思维研究
《华东师范大学学报(教育科学版)》2025年第5期30-43,共14页郑隆威 贺安娜 齐长永 胡碧皓 顾小清 洪道诚 
国家社会科学基金教育学一般项目“生成式教学制品中教师数字素养的多重表达与评价研究”(BCA240054)。
该研究将出声思维法与大语言模型相结合,提出“认知回响”这一新方法,补充了传统的同步出声思维法,以解决数据采集干扰思维过程的局限性。研究设计了一种能够模拟不同学生认知过程的角色智能体,并基于学习情景的再现、学习经历的重构及...
关键词：出声思维 认知回响 角色智能体 多智能体 大语言模型 
从单智能体到多智能体:大模型智能体支持下的激励型学习活动设计与实证研究
《华东师范大学学报(教育科学版)》2025年第5期44-56,共13页黄昌勤 钟益华 王希哲 韩中美 魏同权 
教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“人工智能和教育深度融合研究”(24JZD011)。
大模型与智能代理技术的不断进步,使得大模型智能体成为教育领域中实现教与学提质增效的重要新工具。基于大模型智能体的功能定位差异,单一智能体虽然已能够针对各类教与学任务提供诸如内容生成、智能反馈与评估等支持,但单智能体的交...
关键词：大语言模型 多智能体 ARCS动机模型 激励型学习活动 深度学习 
基于多智能体强化学习的反应堆功率协调控制方法研究
《核动力工程》2025年第2期186-192,共7页牛振锋 李桐 李江宽 刘永超 吕为 谭思超 田瑞峰 
国家自然科学基金(12405200);中央高校基本科研业务费(3072024CFJ1501);黑龙江省省属本科高校“优秀青年教师基础研究支持计划”(KY11500240018)。
为提高核电厂反应堆功率与蒸汽发生器水位的协调控制精度,本研究提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的多智能体强化学习协调控制框架,在该框架中,不同子任务被分配给相应的智能体,各智能体相互配合以准确协调反应堆功率...
关键词：RELAP5协调控制 反应堆功率控制 蒸汽发生器水位控制 多智能体强化学习 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) 
一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
《控制工程》2025年第4期745-752,共8页宋文杰 刘开恩 纪志坚 崔秋燕 
国家自然科学基金资助项目(62373205,62033007);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF089);青岛大学系统+联合研究项目(XT2024101)。
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明...
关键词：二分一致性 多智能体系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制 
基于条件生成对抗网络与多智能体强化学习的配电网可靠性评估方法
《中国电力》2025年第4期230-236,共7页徐慧慧 田云飞 赵宇洋 彭婧 石庆鑫 成锐 
国家自然科学基金资助项目(52307094);国网甘肃省电力公司咨询项目(W24FZ2730050)。
在大规模分布式光伏接入场景下,为提升配电网可靠性评估的计算效率和精度,提出一种基于条件生成对抗网络与多智能体强化学习的评估方法。首先,采用序贯蒙特卡洛模拟生成系统的时序状态序列,并结合条件生成对抗网络与多分辨率气象因素,...
关键词：配电网 可靠性评估 生成对抗网络 
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