多轴转向

作品数：64被引量：203H指数：9
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基于零侧偏角控制的大型全路面起重机转向性能的研究被引量：5
《建筑机械》2014年第1期84-89,共6页宋志强 史青录 纪鹏 彭万万 
针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题,建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数、随车速变化转向中心到质心的距离、横摆角速度增益及侧向加速...
关键词：全路面起重机 多轴转向 动力学模型 质心侧偏角 
多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计被引量：1
《建筑机械》2008年第8期85-88,93,共5页刘文超 周富家 曾来军 黎磊 
根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减...
关键词：全路面起重机 多轴转向 状态反馈 最优控制 
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