多自由度

作品数：1185被引量：3145H指数：18
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薄壁高筋框体多自由度摆动辗压塑性成形规律被引量：1
《锻压技术》2023年第2期118-125,共8页柴聪 韩星会 庄武豪 
国家自然科学基金资助项目(U21A20131);国家自然科学基金资助项目(52005357);湖北省自然科学基金资助项目(2019CFA041);中国博士后科学基金资助项目(2020M672429);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2022Ⅲ008XZ)。
为了满足薄壁高筋框体高性能、高效率的制造要求,提出了通过摆动模成形高筋型面,以及采用多台阶飞边结构来约束金属流动的方法,并通过有限元仿真揭示了薄壁高筋框体摆动辗压过程中等效应力、等效应变、温度和载荷的演化规律。结果表明:...
关键词：薄壁高筋框体 摆动辗压 塑性变形 金属流动 多台阶飞边结构 
船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真
《中国航海》2020年第4期94-98,共5页郑民民 张秀凤 王任大 
总装备部预研项目(41407010301);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019306)。
为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符...
关键词：起重机作业 多自由度耦合模型 动力学模型 吊索张力分析 非保守型拉格朗日方程 
叶片型面多自由度数控化成型装置设计
《科技创新与应用》2020年第9期36-38,共3页李翊萌 郭浩男 兰亮云 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目（编号：201910145131）;中央高校基本科研业务专项资金资助（批准号：N182410001）
文章介绍了现有航空发动机叶片型面成型装置在实际使用存在的问题,论述了进行叶片型面多自由度数字化成型装置设计过程,包括叶片成型装置的整体结构设计、叶片成型单元控制结构设计、叶片夹持运动单元结构设计等内容,最终设计完成了可...
关键词：成型装置 多自由度调整 数字化控制 
多自由度车削系统稳定性分析被引量：2
《动力学与控制学报》2019年第6期508-513,共6页张旭 张丽 
国家自然科学基金资助项目(11772151);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2017004)~~
车削加工是一种应用广泛的加工制造技术,如何确保加工高效率、高质量、高精度,一直是研究的热点.建立了多自由度车削模型,考虑切削宽度和主轴转速的变化,分别对单自由度、三自由度以及九自由度车削模型的稳定性进行了分析,得到了关于切...
关键词：多自由度模型 时滞 D曲线 稳定性分析 车削系统 
多段翼多自由度扑翼飞行器气动特性仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2019年第9期1827-1834,共8页杨永刚 顾新冬 
中央高校基本科研项目(3122013C010)
传统扑翼飞行器模型中机翼多数是二维刚性翼,且上扑、下扑过程完全对称。为进一步改良扑翼机气动特性,利用近似柔性思想,建立多段式机翼,达到近似柔性效果,加入急回特性,延长了下扑时间;并在原有扑动、扭转两个运动的基础上加入弯曲折...
关键词：仿鸟扑翼飞行器 多段翼 多自由度 近似柔性 气动特性 
面向车路耦合的6×6轮式机器人动力学分析
《科学技术与工程》2019年第22期322-331,共10页谢步庆 封硕 舒红 
省部级项目(211425180248);中央高校基本科研业务费专项资金(310825163407)资助
为了准确地描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6×6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真.该模型包含了双边6个车轮垂向位移,车身质心垂向位移,车身四角垂向位移,...
关键词：六轮六驱 多自由度 动力学模型 路面时域信号 车路耦合 
航空发动机多自由度调姿安装架车结构仿真设计被引量：3
《科技创新与生产力》2019年第4期39-41,共3页张攀 寇力英 柳阳 解润海 
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68800);中央高校基本科研业务费项目(3122017025)
针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举...
关键词：航空发动机 多自由度 升降机构 安装架车 
基于SVM的多自由度结构非线性模型检验及参数确定被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第2期215-222,共8页汪欣 胡可 王佐才 任伟新 吴枫 
国家自然科学基金资助项目(51578206);安徽省重点研究和开发计划资助项目(1804a0802204);安徽省杰出青年科学基金资助项目(1708085J06);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(PA2017GDQT0022)
文章提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的非线性结构模型验证和参数确定方法。首先建立了基于结构动力响应和外激励载荷的恢复力曲面;然后利用恢复力曲面得到刚度边际谱、阻尼边际谱及非线性指标,采用主成分分析法...
关键词：非线性模型检验 参数确定 恢复力曲面 支持向量机(SVM) 
基于柔性铰链混联的多自由度微进给工作台设计
《机械制造与自动化》2018年第3期57-62,共6页张臣 宋云 
研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150518);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2016048)
超声椭圆振动辅助切削是一种具有广阔应用前景的加工方法,广泛应用于微纳织构的切削加工中。为了实现自由曲面上微纳织构的超声椭圆振动辅助切削,采用多自由度微进给机构是一种有效的解决方法,现对其中的多自由度微进给机构的设计和仿...
关键词：柔性铰链 并联结构 自由度 微进给 有限元仿真 
基于XFlow多自由度仿鸟扑翼飞行器气动仿真被引量：12
《系统仿真学报》2018年第6期2162-2167,共6页杨永刚 苏汉平 
中央高校基本科研业务费(3122013c010)
在仿鸟扑翼飞行器的设计中,扑翼的气动特性分析对样机的制作、试飞和控制有重大影响。分析了鸟类扑翼飞行扑动特点,给出了一种简易"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,利用XFlow软件在低雷诺数非定常流场情况下对多自由度扑翼飞行器...
关键词：仿鸟扑翼飞行器 多自由度 XFlow 气动力特性 速度云图 
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