反传神经网络

作品数:31被引量:192H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:周秀杰陆瑶陈国华李建中贾佳琪更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学西安交通大学上海交通大学四川理工学院更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《计算机与现代化》更多>>
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基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第5期271-277,共7页陈凯镔 王从明 陶沙沙 李香红 
2018年度河南省重点研发与推广专项(182102310719)。
为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和...
关键词:非线性 反传神经网络 车辆控制 多层感知器 
车辆主动悬架的BP神经网络自适应PID控制被引量:15
《计算机仿真》2009年第5期274-277,共4页王春华 唐焱 
提出了一种主动悬架的基于BP神经网络的自适应PID控制方法,并借助于1/4主动悬架物理模型,探讨了该控制技术在车身主动减振方面的控制问题。以白噪声模拟路面输入,对车辆主动悬架系统进行计算机仿真研究。将BP神经网络PID主动悬架、PID...
关键词:主动悬架 误差反传神经网络 比例-积分-微分控制 仿真 
径向基函数神经网络在多维力传感器标定中的应用被引量:12
《计量学报》2006年第1期46-49,共4页俞阿龙 
江苏省高等学校自然科学基金(04KJD140033)
维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素,为了克服传统线性标定方法的局限性,利用径向基函数(RBF)神经网络强非线性逼近能力进行了多维腕力传感器的静态标定,并将其与最小二乘法和BP神经网络标定法作了比较。以研制的六维腕力传...
关键词:计量学 多维腕力传感器 标定 径向基函数神经网络 最小二乘法 反传神经网络 
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