仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
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飞行器自适应反推Terminal滑模轨迹跟踪控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2014年第11期2249-2254,共6页苏磊 姚宏 杜军 杨军锋 
航空科学基金(20111396011);陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
飞行器非线性动力学模型通常包含由未知外界干扰和未建模动态构成的非匹配不确定性。针对建立的飞行器纵向运动仿射非线性模型,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的自适应反推非奇异终端滑模(adaptiv...
关键词：仿射非线性系统 轨迹跟踪 终端滑模 反推 非线性干扰观测器 
一类非仿射受扰混沌系统的自适应模糊控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2010年第12期2664-2668,共5页文杰 姜长生 
国家自然科学基金(90716028)资助课题
针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了带监督控制项的自适应模糊控制。该方法采用模糊逻辑系统逼近虚拟控制中的未知函数,仅要求逼近误差范数有界。模糊参数采用σ自适应律,并给出参数的有界性证明。构造Lyapunov函数证明...
关键词：非仿射非线性 自适应模糊控制 Duffing-Holmes系统 Genesio系统 Sprott电路混沌系统 
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2009年第7期1694-1698,共5页文杰 姜长生 钱承山 周丽 
国家自然科学基金资助课题(90716028)
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性...
关键词：非仿射非线性系统 自适应模糊控制 输出反馈 线性误差观测器 
一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2008年第4期723-726,共4页杜红彬 李绍军 
国家自然科学基金资助课题(60704013)
研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界...
关键词：非线性 自适应变结构控制 神经网络参数化 纯反馈系统 
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