非完整轮式移动机器人

作品数：17被引量：96H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩光信王仲民高兴泉张培仁徐俊艳更多>>
相关机构：南京航空航天大学河北工业大学浙江工业大学长安大学更多>>
相关期刊：《福州大学学报（自然科学版）》《机械制造与自动化》《控制与决策》《吉林化工学院学报》更多>>
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非完整多移动机器人固定时间一致性控制
《控制工程》2025年第3期508-517,共10页马小陆 谭毅波 梅宏 
国家自然科学基金资助项目(61472282,62172004,62072002);安徽省科技重大专项项目(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(TZJQR004-2020)。
研究了具有外部扰动的非完整轮式移动机器人编队控制问题,提出了固定时间一致性算法。首先,通过坐标变换定义了机器人动力学模型,并将扰动因子引入到模型中;其次,采用领航跟随策略,将系统的编队控制问题转换为简单的一致性跟踪问题,并...
关键词：非完整轮式移动机器人 编队控制 固定时间 一致性控制 领航跟随法 
非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制被引量：16
《控制工程》2010年第6期849-852,共4页常江 孟庆鑫 
黑龙江省自然科学基金资助项目(60175029)
由于轮式移动机器人的非完整性质和运动受限性质,它的轨迹跟踪已经成为一类具有挑战性的控制问题。针对一个可以在医院环境中执行护理任务的室内移动机器人-护士助手机器人,提出一种轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制方法。由移动机器...
关键词：轮式移动机器人 非完整 滑模控制 轨迹跟踪 
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