常江

作品数：20被引量：79H指数：4
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供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
发文主题：温度控制MATLAB/SIMULINK自适应控制仿真模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《经济师》《机电工程技术》《控制工程》《机械管理开发》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育科学规划课题黑龙江省自然科学基金更多>>
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工程教育认证背景下智能制造工程专业课程体系构建被引量：1
《农机使用与维修》2024年第8期165-168,共4页常江 奚琪 马常友 李小海 梁秋艳 
佳木斯大学教育教学改革研究项目(2022JY3-05)。
智能制造是我国制造强国的主攻方向,工程教育认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。该文以工程教育认证标准、普通高等学校本科专业类教学质量国家标准、智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准等文件为指导,...
关键词：工程教育认证 新工科 智能制造工程 课程体系构建 
基于OBE理念的“机械制造基础”课程混合式教学模式探索被引量：2
《现代信息科技》2023年第7期176-178,182,共4页奚琪 王新荣 常江 
佳木斯大学教育教学改革研究项目(2022JY2-05)。
现代教育重视教育成果产出。为获得预期的教学效果,教学过程需要充分融合先进的教育理念与教学模式。“机械制造基础”课程主要培养学生运用机械制造基础知识解决机械工程领域实际问题的能力,以此课程为例,探索基于OBE教育模型的混合式...
关键词：OBE 混合式教学 机械制造基础 
基于OBE理念的机械制造基础课程课堂教学改革策略被引量：2
《农机使用与维修》2023年第4期130-133,共4页奚琪 常江 王新荣 王冬 张霞 
佳木斯大学教育教学改革研究项目(2022JY2-05)。
OBE理念是当前教育改革的主流理念,提倡教学活动应“以学生为中心”。作为专业基础课程,机械制造基础课程是其他专业课之间的桥梁与纽带,基于OBE教育理念转型升级课程是培养符合现代工程高端人才的现实需求。分析了机械制造基础课程教...
关键词：OBE理念 教学改革 人才培养 
一种基于单目视觉农业机器人提取导航线的方法被引量：3
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第1期92-95,共4页常江 李春圣 王嘉明 彭星远 
结球蔬菜全程机械化关键技术及装备研究(GA21B003)。
为解决农业机器人单目视觉路径识别率低下、易受光照以及杂草影响的问题,提出一种适用于种植初期作物行导航线快速提取的方法。首先对图像进行归一化处理,采用改进的超绿算法(1.88g-r-b)进行灰度化,采用固定阈值法和Otsu法结合对图像进...
关键词：垂直投影法 机器视觉 作物行提取 农业导航 
基于灰区间聚类的人机界面评价方法
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2020年第2期37-39,共3页夏春艳 李清臣 刘运宏 常江 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531708)。
针对人机界面评价过程中评价信息不确定、难于量化的问题,分析了人机界面评价的现状,提出了利用区间灰数描述不确定信息,将区间灰数与灰色理论相结合,在典型白化权函数的基础上,构造了灰区间白化权函数,确定了其计算原则及边界条件,建...
关键词：人机界面 评价方法 区间灰数 典型白化权函数 灰区间聚类 
基于混沌散列函数的指纹加密算法
《中国科技信息》2018年第5期75-76,共2页常亮 常江 吴铁峰 张忠武 
校青年基金:基于指纹生物模板保护的身份认证研究(编号:Lq2012-45)
为了提高指纹数据的安全性和抗攻击性,通过分析加密算法的原理过程,利用了混沌理论的不确定性与散列的单向性,提出了把混沌理论与散列函数综合的指纹加密算法,并做了一系列实验,结果表明此方法对于指纹数据加密即高效又安全,使攻击者无...
关键词：加密算法 散列函数 混沌理论 指纹 抗攻击性 不确定性 函数综合 数据加密 
项目教学法在机械设计课程设计中的应用研究被引量：1
《经济师》2017年第5期179-179,181,共2页刘桂珍 于影 李小海 常江 丁海娟 马晓君 
黑龙江省教育厅规划课题(GJC1215066);佳木斯大学教育教学研究重大项目(JYZL2015-02)
以机械设计课程设计为载体实施项目教学法,将传统的理论教学和实验教学内容整合成八个项目,通过项目教学内容要求学生完成对应阶段的设计任务,使工程设计始终融于理论教学中,强化学生工程意识,激发学生参加各类工程实践活动的热情,进而...
关键词：项目教学法 机械设计 机械设计课程设计 
一种轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法研究被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第6期844-847,928,共5页常江 张连军 薛迪 
黑龙江省教育厅科研项目(12531680)
建立了局部坐标系下用直角坐标表示的非完整轮式移动服务机器人的位姿误差模型,提出了一种新的非线性状态反馈轨迹跟踪控制律,使机器人闭环系统状态空间方程具有原点孤立平衡状态.通过分析在该控制律作用下的闭环系统的原点局部一致渐...
关键词：非完整 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制 非线性状态反馈 
基于LabVIEW超声定位系统的设计与研究被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第5期697-699,共3页张连军 常江 薛迪 
佳木斯大学科研重点项目(040879);黑龙江省教育厅科研项目(020372)
超声波测距是一种有效的非接触式测距方法.在超声波测距基础上对超声定位的原理进行了研究,基于LabVIEW设计了超声波定位系统,对软件总体结构进行了设计,软件控制流程中的串口程序程序进行了开发.可实现移动机器人定位测量需求,系统复...
关键词：超声波测距 定位系统 LABVIEW 
非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制被引量：16
《控制工程》2010年第6期849-852,共4页常江 孟庆鑫 
黑龙江省自然科学基金资助项目(60175029)
由于轮式移动机器人的非完整性质和运动受限性质,它的轨迹跟踪已经成为一类具有挑战性的控制问题。针对一个可以在医院环境中执行护理任务的室内移动机器人-护士助手机器人,提出一种轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制方法。由移动机器...
关键词：轮式移动机器人 非完整 滑模控制 轨迹跟踪 
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