云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 飞行控制器

飞行控制器: 作品数：87被引量：286H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：史忠科杨忠曾庆华李少斌李一鹏更多>>; 相关机构：西北工业大学南京航空航天大学深圳市大疆创新科技有限公司浙江大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国民航总局科技基金国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金更多>>

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基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计被引量：4: 《计算机测量与控制》2015年第4期1192-1194,1197,共4页李刚蔡启仲郑力陆伟男; 为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS II处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码...; 关键词：飞行器 FPGA SOPC Ⅱ

基于灵敏度理论的μ/QFT鲁棒飞行控制器设计: 《计算机测量与控制》2008年第5期643-646,共4页栗鹏霞安锦文; 针对具有大的不确定性和非线性特性的对象,研究了一种综合μ方法和定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制器的设计方法,使闭环系统具有良好的鲁棒性;该方法在利用μ理论设计初始控制器的基础上,采用QFT方法进行优化整形;其中,为便于μ方法权函数...; 关键词：定量反馈理论 “综合灵敏度设计鲁棒性

民用无人机飞行控制器软件设计被引量：5: 《计算机测量与控制》2005年第5期493-495,505,共4页刘歌群刘卫国卢京潮; 介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想。程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断...; 关键词：飞行控制器软件设计无人机民用飞行控制软件结构化方法功能需求逻辑模型模块构成控制思想权限分配运行模式可扩展性图设计数据流功能层集成度稳定性程序递阶智能计时接口中断互斥

民用无人机飞行控制器可靠性设计被引量：13: 《计算机测量与控制》2005年第2期135-137,共3页刘歌群刘卫国卢京潮闫建国; 可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路。详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施,提出了机内自检测系统的构成与实现方案,并介绍了故障分析在保障飞机安...; 关键词：民用无人驾驶飞机飞行控制器可靠性设计飞机安全单片机

小型无人机飞行控制器的硬件设计被引量：20: 《计算机测量与控制》2003年第2期144-146,152,共4页刘歌群; 以 8 0C1 96KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD81 3F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件 ,对设计中的关键技术进行了研究 ,系统具有设计精炼 ,可靠性高 ,开放性等特点。; 关键词：小型无人机飞行控制器硬件设计单片机 PSD

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