飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
《现代电子技术》2020年第2期101-105,共5页刘泽群 代冀阳 应进 胡烽 
国家自然科学基金资助项目（61663032）;南昌航空大学研究生创新专项资金项目资助(YC2017020)
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈...
关键词：线性自抗扰控制器 飞行控制器 无人直升机 三维视景仿真 MATLAB引擎 姿态位置控制 
新型无人机防撞雷达系统
《国际航空》2017年第2期80-80,共1页徐 
Aerotenna公司将μSharp雷达和芯片传感器（SoC）飞行控制器组合在一起构成了防撞雷达系统，其探测范围为360°，探测距离达到200m，分辨率是5cm、雷达重量小到180g，耗电每小于3W，而且雷达采用微型化雷达天线、电路以及信号处理器封...
关键词：防撞雷达系统 无人机 飞行控制器 SHARP 信号处理器 探测范围 探测距离 雷达天线 
WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期66-70,共5页钟永熙 吴黎明 张珊珊 
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与...
关键词：四轴飞行器 飞行控制器 嵌入式实时操作系统 姿态控制 
无人机飞行控制器及模糊编队控制器的设计被引量：2
《电子设计工程》2016年第16期86-88,共3页李倩 雷仲魁 
文章对无人机编队控制系统中的单机飞行控制器与编队飞行控制器分别进行了设计。在单机飞行控制器中加入了加速度控制模块,将模糊PID控制算法应用于编队控制器,针对"长机-僚机"模式2架无人机进行了编队设计仿真。仿真结果表明,单机飞行...
关键词：无人机 编队飞行 单机飞行器 模糊PID控制 
基于开源系统PAPARAZZI飞行控制器及四旋翼飞行器研制被引量：1
《机电元件》2014年第6期24-32,47,共10页刘物己 
国内高端航模玩家接触最多的Paparazzi的飞行控制器是Lisa/M V2.0。Lisa/M与其他的轻量Paparazzi硬件版本比较有更多的接口和更强的兼容功能(兼容固定翼和多轴)。与高配版本比较有很高的性价比,所以,Lisa/M是我们最经常制作和使用的Papa...
关键词：开源系统 飞行控制器 四旋翼 GPS 
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