浮动机

作品数：24被引量：51H指数：4
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相关作者：姚养无王刚黄君政常青罗庆生更多>>
相关机构：南京理工大学中北大学华北工学院北京理工大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《长安科技》《科技创新与生产力》《山西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型弹性胶泥-液压浮动机的优化设计被引量：2
《兵器装备工程学报》2022年第4期48-54,共7页李焕斌 曹广群 李强 李帅龙 
国防科工局联合基金项目(6141B010321)。
为了减小转管炮发射时的后坐阻力,提高射击精度和稳定性,设计了一种新型弹性胶泥-液压浮动机。根据浮动机的弹性力、粘滞阻尼力以及液压阻尼力计算公式,建立了浮动机的动力学模型。利用粒子种群算法对该动力学模型进行寻优得到该浮动机...
关键词：弹性胶泥 力学模型 浮动机 粒子种群优化算法 减后坐 
四足机器人容错性步态规划方法研究被引量：3
《机床与液压》2019年第23期41-46,共6页常青 罗庆生 
国家部委预研基金资助项目(40401060305)
四足机器人的运动具有较强的耦合性,任何一个关节出现故障都可能使机器人运动紊乱,从而导致严重的后果。为解决此问题,提出一种适用于关节锁定故障的容错性步态规划方法。通过四足机器人的浮动机体运动学模型,在锁定关节处建立冗余度方...
关键词：四足机器人 容错性步态 浮动机体运动学 扩展雅可比矩阵 
某航炮浮动机动力学仿真研究
《科技创新与生产力》2016年第1期100-102,共3页齐清 姚养无 
建立经典内弹道模型,利用MATLAB编写内弹道程序求解出膛压变化规律曲线、弹丸速度变化曲线。通过构建浮动机动力学简化模型,建立动力学方程组,在MATLAB中编写动力学计算程序,将得到的内弹道膛压数据代入,得到浮动机动力学曲线。从仿真...
关键词：MATLAB 浮动机 动力学 
某浮动式自动机动力学建模仿真研究
《军械工程学院学报》2015年第5期23-27,共5页邓辉咏 张宁 王炎 黄晓江 
在分析某小口径高炮浮动式自动机拓扑结构基础上，以 ADAMS为分析平台，研究闭锁力的力学模型和在ADAMS中的施加方法，建立自动机的虚拟样机模型并进行有效性验证；分析自动机的动力学特性，研究不同可调流孔面积对自动机浮动性能的影...
关键词：浮动机 自动机 仿真 闭锁力 
四足机器人改进型对角小跑步态研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第18期2426-2431,共6页常青 韩宝玲 罗庆生 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041002);总装备部预研基金资助项目(104060103)
传统的四足机器人对角小跑步态一般在机体坐标系中进行规划,在实际应用中存在着摆动腿无法同时着地、机体翻转无法有效抑制等问题,这些都降低了机器人运动的稳定性和精确性。针对以上问题,提出了一种在世界坐标系下规划的改进型对角小...
关键词：四足机器人 改进型对角小跑步态 浮动机体运动学 调整相 
定点约束二次复进式浮动机性能研究被引量：4
《振动与冲击》2015年第6期106-109,115,共5页范智滕 王瑞林 李峻松 李小卫 
为研究某型大口径机枪采用的浮动技术及相关问题,针对其弹簧式浮动机构,对定点约束二次复进关键技术进行分析。建立机枪枪身的虚拟样机模型,并与实验结果对比,验证其可信性;利用建立的虚拟样机模型进行浮动性能分析及弹簧退化对浮动性...
关键词：大口径机枪 浮动机 稳定性 二次复进 
某液压弹簧式浮动机仿真及优化被引量：5
《液压与气动》2014年第2期85-87,共3页郭竞尧 刘彦 李勇 谢杨杨 
采用浮动机能够有效控制自动炮的后坐力及射击稳定性,对自动炮的适装性及武器系统的射击精度有重要作用。分析了液压弹簧式浮动机的基本结构和工作原理,建立了使用该原理浮动机的自动炮后坐运动数学模型,对使用本原理浮动机的某自动炮...
关键词：自动炮 浮动机 后坐位移 后坐力 
浮动状态下机枪动态性能测试实验被引量：1
《山西师范大学学报（自然科学版）》2009年第2期51-54,共4页王刚 姚养无 张小兵 罗建国 
本文针对某高射机枪用弹簧液压式浮动机.为了解采用该浮动机后机枪的后坐阻力、位移等性能参数,建立了测试系统并进行了相关的试验和测试.结果表明,采用该弹簧液压式浮动机,可以实现机枪的浮动射击,并且具有较高的浮动稳定性;机枪射击...
关键词：浮动机 机枪 测试 
国内外高炮浮动技术的现状与发展趋势
《中国学术期刊文摘》2008年第20期6-6,共1页王文记 赵国豪 赵勇 王洪义 
浮动技术的作用主要有：减小火炮后坐能量，减小自动机复进到位时对炮架的撞击，提高火炮射击的密集度．按照不同的分类标准浮动机可分为不同的种类，按组成浮动机的构件可分为炮身浮动式与炮箱浮动式；按复进到位时机可分为定速击发、...
关键词：高炮浮动技术 射击精度 浮动机 外能源供弹 
一种枪用弹簧液压浮动机结构参数的优化设计方法被引量：6
《兵工学报》2007年第5期625-628,共4页王刚 姚养无 张小兵 罗建国 
浮动技术作为减小武器后坐力的一条有效技术途径,其应用的关键是浮动机结构参数与自动机运动参数的合理匹配。本文针对大口径步兵自动武器用弹簧液压式浮动机,提出了一种浮动机结构参数的设计方法,并利用VC编制了优化设计的计算机软件...
关键词：机械设计 枪械 浮动机 优化设计 后坐力 
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