常青

作品数：6被引量：21H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：空泡四足机器人教学技术空泡溃灭教学演示仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《兵工学报》《中国机械工程》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国家部委预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
碳纤维复合材料各向异性特性对气泡形态影响试验研究被引量：2
《兵工学报》2019年第11期2272-2282,共11页常青 张敏弟 马潇健 黄彪 黄国豪 
国家自然科学基金项目(41776192)
为探究碳纤维复合材料各向异性特性对气泡溃灭形态的影响,利用高速全流场显示系统记录和观测单向纤维铺层的碳纤维复合材料边界附近气泡形态,以及复合材料边界变形随时间变化的过程,对气泡在不同铺层角度复合材料边界附近的形态变化进...
关键词：碳纤维复合材料 气泡形态 铺层角度 各向异性 
复合材料边界附近空泡动力学特性研究被引量：1
《水动力学研究与进展（A辑）》2018年第6期679-684,共6页马潇健 黄彪 常青 傅晓英 王国玉 
国家自然科学基金(91752105和51679005);北京市自然科学基金(3172029)~~
该文对复合材料壁面附近空泡动力学特性开展了试验研究,综合研究了边界材料参数(惯性系数、阻尼系数和刚度系数)、空泡形态和溃灭射流方向之间的关系,测量了空泡非球形溃灭作用下复合材料板的动态响应过程。研究结果表明:在复合材料板附...
关键词：空泡 复合材料 动态响应 
四足机器人改进型对角小跑步态研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第18期2426-2431,共6页常青 韩宝玲 罗庆生 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041002);总装备部预研基金资助项目(104060103)
传统的四足机器人对角小跑步态一般在机体坐标系中进行规划,在实际应用中存在着摆动腿无法同时着地、机体翻转无法有效抑制等问题,这些都降低了机器人运动的稳定性和精确性。针对以上问题,提出了一种在世界坐标系下规划的改进型对角小...
关键词：四足机器人 改进型对角小跑步态 浮动机体运动学 调整相 
一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第8期2802-2805,共4页管小清 常青 梁冠豪 葛卓 
省部级预研项目(65822576);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201310858004;KM201310858001)
冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;该算法利用各障碍物的运动状态得到与机械臂之间的最小预测距离,并将其利用雅可比转置矩阵转化为机械臂对...
关键词：冗余机械臂 多运动障碍物避障 最小预测距离 躲避速度 雅可比转置矩阵 梯度投影法 
四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法被引量：6
《北京理工大学学报》2015年第5期477-480,505,共5页常青 韩宝玲 罗庆生 
国家部委预研基金资助项目(104060103)
为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法.通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器...
关键词：四足机器人 转向与斜向运动 运动规划 参数化矩阵 
特种救援机器人控制系统构建及相关技术研究被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第12期3268-3271,共4页马朋 韩宝玲 罗庆生 常青 苏晓东 
国家×××部预研基金项目
为了提升特种救援机器人的控制水平和运动性能,采用分层递阶方式构建了机器人的控制体系;这种控制体系既可保证机器人整体运动的协调性,还可保证机器人不同电机按需运动的独立性,使机器人对非结构化环境具有较强的适应性;基于分层递阶...
关键词：救援机器人 控制系统 硬件设计 TMS320F2812 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部