浮体运动

作品数：32被引量：78H指数：5
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拖航尾涡与牵缆浮体的耦合作用机制研究
《舰船科学技术》2024年第21期25-32,共8页吴斌 王志博 
国家自然科学基金资助项目(51709133)。
牵缆浮体在浮力驱动上浮过程中与旋涡的相互作用而引发的舞动是一类典型的非定常涡流与浮体的强耦合作用问题。采用雷诺平均方程求解重叠网格并与悬链线模型相结合,建立水下航行器在尾流中释放牵缆球形浮标的数值模拟模型。模拟了因航...
关键词：浮体运动 旋涡 运动 悬链线 
基于YOLO的浮体运动测量技术
《海南大学学报（自然科学版）》2024年第3期340-346,共7页张文厂 陈龙 李延巍 任兴月 
国家重点研发计划项目(RZ2300001800)。
为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地...
关键词：海洋浮体 追踪与测量 机器视觉 双目深度相机 深度学习 
规则波与浮式防波堤相互作用的SPH模拟研究被引量：1
《水运工程》2024年第2期9-15,21,共8页杨亚菲 蔡国朕 曹露 高运 
相较于传统防波堤,浮式防波堤因具有方便安装、可实现水质交换、可在多种环境下施工以及可移动等优点得到了广泛发展。采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法,研究规则波与浮式防波堤的相互作用。首先在空水槽中基于规则波传播算例进行粒子...
关键词：光滑粒子流体动力学 规则波 浮式防波堤 浮体运动 流速场 
液舱晃荡与浮体运动耦合的二维与三维SPH模拟影响研究被引量：2
《中国造船》2023年第1期180-191,共12页丁绱 焦甲龙 赵明明 
国家自然科学基金资助项目(52271316);广东省自然科学基金资助项目(2022A1515010453);广州市科技计划基础与应用基础研究资助项目(202102020899)
采用DualSPHysics开源代码对矩形液舱晃荡过程中的砰击载荷及强非线性流固耦合现象进行了模拟,通过检验与验证分析证明了论文SPH求解器的准确性,并对不同方法的模拟结果进行了基准性研究。通过对菱形液舱内晃荡流动的模拟,研究了不同装...
关键词：液舱晃荡 浮体运动 维度效应 冲击压力 光滑粒子流体动力学 
基于并联机构的波浪浮体运动模拟控制系统设计被引量：1
《机床与液压》2022年第10期107-112,共6页乔栋 谢亚龙 杨宏娟 姚涛 张清瑞 李博文 
国家自然科学基金项目(51775166);2020年大同市科技计划项目(2020021);云冈区科技计划项目;山西大同大学-广灵县人民政府校县合作项目。
小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulin...
关键词：并联机构 波浪浮体 运动控制 模拟仿真 
一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法
《水下无人系统学报》2021年第5期541-549,共9页张尚 杨睿 陈震 黎明 
国家自然科学基金项目资助(51709245);国家重点研究发展计划项目资助(2017YFC1405203).
随着人们对海洋探索的不断深入,开发一种自主性强、灵活度高、可重构的智能浮体(ASV)至关重要。文中以四推进器ASV为研究对象,建立了其动力学模型,基于概率推理的学习控制算法设计了控制器,并进行了定点控制和轨迹跟踪的仿真实验。仿真...
关键词：智能浮体 基于概率推理的学习控制 定点控制 轨迹跟踪 
活塞式造波池中箱式浮体运动的数值研究被引量：1
《安徽工程大学学报》2020年第6期41-47,共7页廖斌 陈善群 
安徽省自然科学基金资助项目(2008085QA22);安徽工程大学校级重点自然科学研究基金资助项目(XJKY110201905)。
基于SPH方法,发展了一种可用于模拟水体中浮体运动的数值模型。通过活塞式造波池中的造波过程以及水平圆柱自由跌落入水算例,验证该模型在波浪传播以及流体驱动浮体问题上的适用性和正确性。在此基础上,将该模型用于研究活塞式造波池中...
关键词：SPH方法 浮体运动 造波板 波浪驱动 六自由度 
超大型浮体运动与波浪载荷的水弹性响应分析
《广东造船》2020年第2期17-20,共4页李志乐 李平 陈超核 
广东省自然科学基金资助项目(2018A030310378)。
本文建立了桁架式超大型浮体(VLFS)构型方案,并采用迁移矩阵法进行模态分析;然后,基于三维水弹性理论方法,对该VLFS进行了运动与载荷响应计算,分析了不同海况和浪向角对浮体运动与载荷响应的影响;最后,将水弹性计算结果与基于刚体假设...
关键词：三维水弹性 超大型浮体 浮体运动 波浪载荷 
基于无网格法的浮体与波浪相互作用模拟与试验验证
《中国石油大学学报（自然科学版）》2020年第2期108-116,共9页李增亮 王乐峰 董祥伟 杜明超 荆正军 王雨婷 
工业和信息化部项目(2014020024)。
浮体在波浪中的运动现象广泛存在于海洋石油及新能源领域,属于流固耦合问题,同时涉及自由表面流动和运动边界等复杂现象,使得基于欧拉模式的数值方法并不擅长该类问题的求解。采用一种拉格朗日无网格法,即光滑粒子动力学(SPH)方法,建立...
关键词：光滑粒子动力学(SPH) 流固耦合 自由表面流动 波浪水槽试验 浮体运动 
基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计被引量：9
《机械工程学报》2019年第23期93-102,共10页赵裕明 金振林 
国家自然科学基金重点资助项目(51335007)
提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法确定了方程中的水动力系数。通过分析浮子能量采集效率与浮子尺寸...
关键词：海浪发电 并联机构 浮体运动 工作空间 尺度优化 
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