辅助运输

作品数：1395被引量：2693H指数：26
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煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
《煤矿机械》2025年第1期1-3,共3页周杰 张德生 王飞 赵朋 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703603);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-08)。
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化...
关键词：辅助运输机器人系统 窄型运载平台 液压机械臂 
大采高采煤工作面架空辅助运输装备设计
《煤矿机械》2024年第6期13-16,共4页陈加胜 王梦丽 杨帅 李庆雨 钱怡 曹琦 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314203);安徽省重点研发计划(202004a07020043)。
目前,采煤工作面需要的设备材料从两巷到工作面的运输一般有刮板输送机运输或人工搬运2种方法。刮板输送机运输设备材料会影响采煤作业,而且如果设备材料的尺寸过大,采煤机和刮板输送机之间的过煤空间不足、难以通过;人工搬运劳动强度...
关键词：一次采全高 运输效率 架空辅助运输 架空索道 
基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统被引量：2
《煤矿机械》2023年第9期187-190,共4页檀静 
煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金:Ⅰ类(2021CX-Ⅰ-09)。
针对目前煤矿井下辅助运输车辆在精确定位、智能调度、安全预警等方面的不足,设计了一种基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统。通过UWB的精度定位以及5G的高实时性,实现井下车辆的实时精确定位、智能调度、无线通信、视频监控、语音...
关键词：精确定位 5G 车辆智能调度 煤矿辅助运输 
人机工程学在薄煤层液压支架搬运车中的应用
《煤矿机械》2023年第5期202-205,共4页郭爱军 薛喆 王丽威 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2020-2-TD-ZD004,2021-TD-ZD2008)。
为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适...
关键词：煤矿辅助运输 液压支架搬运车 人机工程 虚拟仿真 
复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究被引量：6
《煤矿机械》2022年第9期165-168,共4页伊玉祥 
针对天祝煤业公司工作面底板隆起、巷道起伏过多、不宜采用小绞车运输而选用适用性更强的防爆柴油机单轨吊运输的情况,从机车选型、轨道铺设和运输效益三方面对单轨吊辅助运输系统在连续大坡度巷道中的应用展开研究。结果表明,采用单轨...
关键词：单轨吊 连续大坡度 向斜构造 牵引力 辅助运输 
架空轨道运输车结构设计及动力学分析被引量：5
《煤矿机械》2021年第8期89-91,共3页彭孟菲 郭文武 张建超 
国家自然科学基金项目(11872256)。
辅助运输是煤矿运输中的重要环节,辅助运输设备的性能影响着整个煤矿运输环节的工作效率。为提高运输设备的安全性能和自动化程度,设计了一种架空轨道运输车。运用SIMPACK对架空轨道运输车进行动力学仿真分析,结果表明,架空轨道运输车...
关键词：有轨运输设备 煤矿辅助运输 SIMPACK仿真分析 
无极绳绞车多尾轮布置在掘进工作面辅助运输中的应用被引量：5
《煤矿机械》2020年第9期153-155,共3页郭辉 岳喜占 马守龙 孙茂如 
基于巷道空间布置的影响,创新应用了无极绳绞车多尾轮布置。通过在各个转弯点安装尾轮,牵引车在各个尾轮覆盖的区段内直达运输,实现了无极绳绞车运输物料的多极化,减少调度绞车安装数量和运输环节,解决了分段接力运输的困境,有效降低了...
关键词：无极绳绞车 多尾轮 掘进工作面 辅助运输 
中型矿井开采近距离薄煤层群辅助运输方式优选
《煤矿机械》2019年第11期14-15,共2页王永明 
基于龙山矿井薄煤层赋存情况,提出了4种辅助运输方案,从初期设备静态投资的角度进行了经济分析,该矿井初期4种辅运方式总投资相差不大,但考虑设备维护及使用寿命,认为井筒采用绞车井下采用无极绳(卡轨车)更有利。
关键词：辅助运输 薄煤层 方案比选 经济分析 
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计研究被引量：20
《煤矿机械》2018年第12期16-17,共2页刘海龙 
无轨胶轮车作为一种高效、快捷的辅助运输工具,在煤矿中广泛应用。设计通过调整开拓系统,合理设置辅助运输系统井巷角度,使之在缓倾斜煤层的开采中得到充分的应用.经方案比较进行设备方案选择,为无轨胶轮车在缓倾斜煤层中的设计应用提...
关键词：无轨胶轮车 缓倾斜煤层 辅助运输 
辅助运输在掘进工作面的应用被引量：8
《煤矿机械》2018年第12期136-137,共2页梁家豪 
当煤巷掘进工作面掘进到一定长度后需要安装更多的设备时,需要停止生产集中人工运送这些设备。为了解决一直困扰着煤巷掘进工作面辅助运料的难题,通过进行可行性分析。确定了无极绳绞车在煤巷掘进工作面应用需要解决的问题和选择了合理...
关键词：掘进工作面 无极绳绞车 辅助运输 经济效益 
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