悬臂式掘进机

作品数：815被引量：2196H指数：25
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基于改进离散方法的截割稳定性预测分析被引量：1
《中国机械工程》2023年第18期2153-2164,2176,共13页谢苗 朱昀 刘杰 任泽 杨志勇 刘治翔 王贺 孟庆爽 
国家自然科学基金(51874158,51904142);辽宁省教育厅项目(LJ2019ZL003)。
为了研究悬臂式掘进机截割头煤岩多重交互与速度效应对截割头颤振稳定性的影响,考虑煤岩物理特性、截割头结构参数、截割头运动参数,拟合截割头截割深度与参与截割截齿的函数表达,建立了截齿动态截割的截割状态力学特性方程,并基于截齿...
关键词：悬臂式掘进机 颤振 动态截割 截割稳定性 
主动激振作用下截割载荷影响因素研究
《煤炭工程》2023年第6期134-138,共5页汪义龙 刘杰 李伟东 张宏智 韩健 谢苗 王贺 刘治翔 
为减小截齿磨损,提高截割效率,基于截齿破煤理论,进行了单一截齿截割过程受力状态分析,构建了横摆工况单一截齿截割载荷和截割头截割载荷的随机载荷谱函数。并基于主动激振辅助破岩理论,构建了截齿破岩过程受振动激力作用的力学模型;最...
关键词：悬臂式掘进机 截割载荷谱 MATLAB数值模拟 主动激振 
基于振动模型的掘进机截割系统稳定性预测被引量：4
《振动．测试与诊断》2023年第3期563-571,623,624,共11页谢苗 王贺 刘杰 任泽 刘治翔 孟庆爽 朱昀 
国家自然科学基金面上资助项目(51874158);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51904142);辽宁省教育厅资助项目(LJ2019ZL003);中国华能集团总部科技资助项目(HNKJ20-H34)。
掘进机截割过程受动态径向和轴向载荷影响,截割臂会产生水平和竖直方向的摆动,摆动截割过程由煤岩反作用力产生的截割振动对截齿冲击最大,其振动量大小直接影响截割头的稳定性。为判断截割过程截割载荷是否稳定,首先,基于岩石断裂力学...
关键词：悬臂式掘进机 截割载荷谱 稳定性叶瓣图 牛顿多项式 截割稳定性预测 
不同工况下掘进机水平方向振动特性分析被引量：14
《机械设计与研究》2020年第5期198-202,207,共6页刘辉 靳帅 
国家科技支撑基金资助项目(2007BAF12B01)。
为研究纵轴式掘进机在水平方向的振动特性,提高掘进机的稳定性,根据多体动力学理论,建立掘进机水平截割8自由度动力学模型;将截割头水平方向的截割载荷作为外激励,利用MATLAB对掘进机水平方向上的振动特性进行分析;基于Adams软件建立了...
关键词：悬臂式掘进机 截割阻抗 横摆速度 水平振动 
基于PID的掘进机横摆速度智能控制被引量：15
《机械设计与研究》2019年第1期125-127,132,共4页谢苗 李晓婧 刘治翔 
国家自然科学基金资助项目(51304107);2016辽宁省教育厅重点实验室项目(LJZS006)
为实现掘进机横摆速度的有效控制,提出一种基于神经网络的PID智能调速系统。首先,利用MATLAB神经网络模块建立了掘进机横摆摆速v与煤岩坚固性系数f、截齿截深B的拟合模型,并选取了16组数据对拟合模型进行残差分析,结果显示拟合的横摆速...
关键词：悬臂式掘进机 横摆速度 智能控制 神经网络 曲面拟合 
悬臂式掘进机截割过程性能预测方法研究被引量：2
《矿山机械》2014年第11期14-16,共3页魏晓华 郝春权 周立学 
国家自然科学基金资助项目(51104082)
为了对悬臂式掘进机进行截割性能预测,应用动力学建模与仿真方法求出平均截割功率,在此基础上依据比能法预测其生产率,并应用预测模型对掘进机的瞬时切削率、最大掘进速度和截齿消耗进行预测。通过与实际数据进行对比以及误差分析,验证...
关键词：悬臂式掘进机 比能法 动力学建模与仿真 截割性能 性能预测 
悬臂式掘进机截齿受力分析与数学建模被引量：1
《矿山机械》2012年第12期15-17,共3页魏晓华 姚继权 师建国 
辽宁省高等学校科研项目:复杂地面条件下掘进机动力学分析与研究(LS2010073);中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-261)
掘进机截齿截割过程中,由于破碎岩石的渐进性、突变性和重复性等特点,使得具有间隙非线性特征的截齿动力学特性变得格外复杂。本文通过对截齿进行受力分析,建立其沿切向截割时的非线性动力学模型,并仿真出不同间隙时截齿的位移和加速度...
关键词：悬臂式掘进机 截齿 间隙非线性 动态分析 数学建模 
基于GAs模糊控制的掘进机截割电动机恒功率控制被引量：10
《计算机系统应用》2012年第5期149-152,共4页李晓豁 刘志森 张飞虎 李烨健 
国家自然科学基金(59774033);国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计划(06-292);辽宁省大型工矿装备重点实验室(辽宁省第二批科学技术计划项目;2008403010);辽宁省安全生产监督管理局安全生产科技发展(辽安监规划[2009]88号文)
为了解决悬臂式掘进机截割随机分布的煤岩时载荷变化剧烈、能量消耗大、工作效率低的问题,利用遗传算法对悬臂摆动速度进行模糊控制,实现对截割电动机的恒功率控制。建立了掘进机悬臂水平摆动系统的仿真模型,利用Matlab软件对模型进行...
关键词：悬臂式掘进机 截割电动机 恒功率控制 遗传算法 模糊控制 
悬臂式掘进机的防干涉研究被引量：2
《现代商贸工业》2011年第23期330-331,共2页倪树楠 姚继权 
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金资助(项目名称:辽宁省重点实验室项目"复杂地面条件下掘进机动力学分析与研究";项目编号:LS2010073)
对悬臂式掘进机工作过程中出现截割机构和铲板间的机械干涉进行分析,根据截割机构与铲板之间的相对运动关系,提出解决这一问题的两类方法:无干涉设计和防干涉设计,并对解决方案逐一进行了探讨。为有效解决悬臂式掘进机工作过程中出现的...
关键词：掘进机 干涉 设计 
掘进机悬臂转角测量系统设计
《煤矿机电》2010年第1期16-17,共2页卢米奇 毛君 
设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬臂转角测量系统,为掘进机运行控制提供状态数据。
关键词：悬臂式掘进机 绝对式光电轴角编码器 测量 
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