悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机截割机构动力学特性研究被引量：1
《煤矿机械》2023年第4期46-49,共4页王力 
2019年度南京理工大学紫金学院校级科研重点项目(2019ZRKX0401001)。
截割机构是悬臂式掘进机的工作机构,其性能的好坏直接影响到整机的工作性能。利用CREO4.0建立EBZ160型掘进机的三维实体模型;通过结构简化、载荷和驱动分析,运用ADAMS建立动力学模型,对截割机构横摆截割工况进行动力学仿真分析,得出截...
关键词：悬臂式掘进机 截割机构 横摆截割 动力学分析 
悬臂式掘进机截割臂加载试验研究被引量：2
《煤炭技术》2022年第5期235-237,共3页张忠海 赵继云 刘玉涛 陈世其 曹超 
江苏省重点研发计划(BE2015039)。
掘进机截割工况复杂,掌握复杂负载条件下的截割臂动力输出特性对掘进机关键性能优化研究具有重要意义。设计形成了悬臂式掘进机截割臂加载测试平台,通过水力无极加载方法调定不同负载,开展了不同载荷条件下的截割臂功率和扭矩输出测试...
关键词：掘进机 截割臂 水力加载 测功 
基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析被引量：3
《煤炭学报》2020年第11期3940-3951,共12页方立霞 王彤 李一鸣 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(2018101060080)。
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补偿的水平偏角偏差、水...
关键词：悬臂式掘进机 拓扑结构分析 空间并联机构 空间位姿偏差 位姿偏差数学模型 
悬臂式掘进机的分类及发展方向分析被引量：4
《建设机械技术与管理》2017年第12期71-73,共3页张茂仪 
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备,集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体,包含多种机构,具有多重功能机械。本文对悬臂式掘进机的分类及发展方向进行了探讨,对悬臂式掘进机的采购与开发有很重要的意义。
关键词：悬臂式掘进机 分类 发展方向 
悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
《测控技术》2017年第7期1-4,共4页董海波 周玲玲 王朝艳 杜雨馨 刘停 
国家高技术研究发展计划("863"计划)(2012AA062104)
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转...
关键词：悬臂式掘进机 位姿监测 图像识别 MATLAB 
基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：76
《煤炭学报》2016年第11期2897-2906,共10页杜雨馨 刘停 童敏明 董海波 周玲玲 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA062104)
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空...
关键词：机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统 
悬臂式掘进机的改型设计被引量：1
《煤矿机械》2013年第8期201-202,共2页王盛川 
在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用。掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头所经过的截割面,提高了掘进效率。
关键词：掘进机 截割部 齿轮减速器 带伸缩 
掘进机远程监控与故障诊断系统设计被引量：9
《煤矿机械》2013年第8期299-301,共3页于月森 吕威 伍小杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062104);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助(2010-DZXX-025)
掘进机是煤矿采掘机械化过程中的关键设备之一。由于工作环境恶劣,故障经常发生,为保证设备的正常运行,必须对掘进机的运行状态实时监测和诊断,及时消除和避免故障,提高设备的安全性,提出了基于Linux操作系统、GTK库和MySQL的悬臂式掘...
关键词：悬臂式掘进机 远程故障诊断 MYSQL LINUX 
组合导航定位系统研究被引量：4
《软件》2011年第5期82-84,96,共4页王晶晶 童敏明 刘彬 
国家863计划重点项目:煤矿井下采掘装备遥控关键技术(2007AA06ZX146110)~~
掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。...
关键词：智能控制 悬臂式掘进机 全站仪 惯性导航系统 
悬臂式掘进机远程监控系统设计被引量：19
《煤炭科学技术》2011年第3期87-90,共4页伍小杰 孙新贺 刘贺 宗伟林 于月森 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062200)
悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统...
关键词：悬臂式掘进机 远程监控系统 PC/104 嵌入式LINUX PCC 
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