改进型粒子群算法

作品数：61被引量：203H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：李智张杰王凯李原王坤更多>>
相关机构：华北电力大学华南理工大学中南大学西安热工研究院有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进型粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
《机电工程技术》2025年第5期69-73,86,共6页张涛 罗怀林 周展冲 
普拉斯包装材料有限公司技术开发合作协议(E10202102)。
针对传统机械臂在轨迹规划上工作效率低、运动过程中平稳性不佳和规划算法不够智能化等问题,提出了一种基于改进型粒子群算法对机械臂进行时间最优轨迹规划的策略。该方法通过引入自适应调整惯性权重和非线性动态学习因子的方法来对粒...
关键词：机械臂 粒子群算法 时间最优 轨迹规划 
混合动力汽车多目标改进型粒子群算法优化研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期10-17,共8页邓涛 马宝鹏 谭孟骑 
国家自然科学基金项目(52275051);重庆市研究生联合培养基地建设项目(JDLHPYJD2022001);重庆交通大学自然科学类揭榜挂帅项目(XJ2023000701);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022007)。
为提高混合动力汽车的经济性、动力性和平顺性,以一款并联式混合动力汽车为对象,以控制策略参数和动力系统参数为优化变量,以动力电池荷电平衡等为约束条件,构建多目标优化模型。在优化过程中,引入混沌算子和余弦策略对粒子群优化算法...
关键词：粒子群算法 多目标优化 混合动力汽车 PARETO最优解 
基于GPPSO光伏系统局部遮阴MPPT方法的研究
《家电维修》2024年第5期95-97,54,共4页曹庆春 
作为清洁能源,光伏发电是火力发电重要的补充,广泛应用在我国的电网构架中。光伏发电系统的工作条件较为精细,对光照的需求强,沙尘、雨雪、风暴和构筑物等都会影响光伏系统的能效,进而引起电网系统频率波动。本研究提出一种改进型粒子...
关键词：光伏系统 遮阴因素 改进型粒子群算法 MPPT效率 
基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期6-10,共5页杜娟 宋易奇 陈峙 晋美娟 董超杰 
国家自然科学基金项目(62272336);山西省重点研发计划项目(202102150401009)。
针对机器人的工作效率低,同时其工作起始和结束时易产生振动的问题,提出一种利用改进三次样条曲线建立机器人轨迹模型,并通过改进型粒子群算法(IPSO)对其进行时间最优轨迹规划的方法。首先,对机器人进行D-H运动学建模,采用位姿分离法对...
关键词：样条曲线 轨迹规划 改进型粒子群算法 时间最优 
三改联动背景下煤电机组经济效益评估模型被引量：5
《电力科学与工程》2023年第11期53-62,共10页李泓泽 潘嘉琪 李栩萌 
国家自然科学基金资助项目(71973043)。
为评估煤电机组三改联动改造的经济性,针对不同改造方案建立了煤电机组双层优化模型。上层模型根据负荷特性和风电出力特性,以系统调峰成本最低为目标函数,通过CPLEX求解器得到各时刻煤电机组总出力;下层模型依托上层模型的求解结果,以...
关键词：三改联动 风电消纳 深度调峰 双层优化 改进型粒子群算法 
基于改进粒子群算法的室内可见光定位研究被引量：2
《半导体光电》2023年第5期729-735,共7页王加安 顾偲雯 张思琦 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510041,21KJD530002)。
为了提高现行室内可见光定位系统的定位精度,提出考虑噪声干扰的动态惯性权重及认知因素的改进型粒子群算法。首先,将决定定位精度的欧式距离转换为目标函数最小值优化问题;其次,利用惯性权重动态赋值,增强粒子群算法初期的全局搜索能...
关键词：可见光通信 室内定位 动态惯性权重 改进型粒子群算法 
双参数优化的混合动力汽车能量管理策略研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期253-258,264,共7页严陈希 黄明宇 史定洪 邹晔 
江苏省高校自然科学研究项目(17KJD470004)。
为了挖掘新型功率分流式混合动力汽车能量管理策略的节能潜力,设计了一种双参数优化的等效油耗最低策略(AD-ECMS)。首先,提出并验证了发动机起停规则对整车经济性的影响。基于此,优化出一种改进型粒子群算法(ISPSO),根据对等效油耗和电...
关键词：混合动力汽车 能量管理 发动机起停规则 改进型粒子群算法 等效油耗最低策略 
基于改进型粒子群算法的模糊PID电阻炉温度控制方法被引量：3
《冶金自动化》2023年第S01期112-116,共5页魏良亭 朱熀秋 
目前,传统电阻炉温度控制系统已经引入了模糊自整定PID温度控制方法,为进一步提高控制效率,采用粒子群算法自动寻优模糊PID温度控制中的量化因子与比例因子,但粒子群算法易陷入局部搜索困境,导致搜索精度不足,继而提出利用非线性递减惯...
关键词：电阻炉 温度控制 模糊PID 粒子群算法 NDWPSO 
基于改进型粒子群算法的栽植机四杆机构优化设计被引量：1
《现代农机》2023年第3期67-70,共4页李盼 
针对栽植机四杆机构优化设计问题,提出了一种基于改进型粒子群算法的优化设计方法进行优化设计:以栽植机四杆机构为研究对象,建立以机构输出角的平方偏差最小化的优化模型;提出自适应权值粒子群算法,并与复合形法、约束随机方向法的优...
关键词：改进型粒子群算法 栽植机四杆机构 优化设计 
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第11期44-47,51,共5页王炳祺 石敏 朱登明 李兆歆 
国家重点研发计划专项(2020YFB1710400)。
以6轴串联机械臂为研究对象,针对保持机械臂运行过程中的稳定高效问题,提出一种基于改进粒子群算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法。算法通过多项式插值对机械臂运动过程进行拟合,而后在关节角速度、角加速度等运动学约束条件下...
关键词：6R机械臂 轨迹规划 多项式插值 粒子群算法 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部