刚体动力学

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弹性薄壳动力学比拟的曲面论基础
《应用数学和力学》2023年第5期489-498,共10页薛纭 陈立群 
国家自然科学基金项目(11872159,11372195)。
将Kirchhoff动力学比拟从弹性细杆推广到弹性薄壳,需要相应的经典曲面论新的表达形式,即用刚体动力学的概念和方法描述曲面的基本性质,形成广义Kirchhoff动力学比拟方法.从曲面非正交网格的两个刚性正交轴系出发,用其姿态坐标和Lamé系...
关键词:广义Kirchhoff比拟 曲面的弯扭度 曲面第二基本二次型 弹性薄壳 刚体动力学 
基于四元数表示的一种改进的刚体动力学保辛积分被引量:2
《应用数学和力学》2014年第11期1177-1187,共11页徐小明 钟万勰 
国家自然科学基金(面上项目)(11472067)~~
根据四元数刚体动力学基本理论,将四元数时间导数与角速度之间的恒等变换引入动能项,由此可以直接得到非奇异的四元数质量矩阵.将其与分析结构力学结合,可以得到4种形式的保辛积分算法.该算法以离散系统作用量变分原理代替四元数微分方...
关键词:分析结构力学 单位四元数 刚体动力学 保辛积分 恒等变换 重陀螺 
刚体动力学的四元数表示及保辛积分被引量:8
《应用数学和力学》2014年第1期1-11,共11页徐小明 钟万勰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB918501)~~
基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理...
关键词:分析结构力学 四元数 刚体动力学 保辛积分 重陀螺 
刚体动力学方程的一个辛积分方法被引量:3
《应用数学和力学》2006年第1期47-52,共6页路英杰 任革学 
针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分—代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法.数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点.更为重要的是,广义动量表...
关键词:刚体动力学 四元数 广义动量 辛积分 
径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动被引量:5
《应用数学和力学》2004年第7期718-722,共5页刘延柱 薛纭 
上海市科技发展基金资助项目(98JC14032)
 讨论均匀重力场中具有微小径向质量偏心的刚体定点运动,建立用状态变量描述的刚体动力学方程· 对于刚体高速自旋情形应用平均法求出其近似解析积分,用以分析径向质量偏心对自由转子陀螺进动特性的影响· 对径向质量偏心引起陀螺漂...
关键词:刚体动力学 陀螺漂移 平均法 
推导刚体动力学方程的张量方法
《应用数学和力学》1991年第12期1097-1102,共6页陶庆生 
本文提出了基于连续介质力学概念推导刚体动力学方程的张量方法,运用具有零共旋率的惯性张量的时间导数公式,证明了Lagrange方程、Nielsen方程、Gibbs-Appell方程、Kane方程和广义动量式Kane方程等五种方法的等价性,给出了角速度、角加...
关键词:刚体动力学 动力学方程 张量 
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